[发明专利]一种汽车后视镜影像重建方法及后视镜

说明书

本发明提供了一种汽车后视镜影像重建方法及后视镜，包括：通过获取汽车后方影像，得到初始后视镜影像场景动画；获取后视镜场景坐标，并将所述场景读入帧缓存并创建后视镜纹理；将所述后视镜纹理映射到后视镜模型上；获取摄像机的位置和参数，并确定真实车辆后视镜的显示状态；调整所述摄像机的位置和所述后视镜模型，使最终显示的后视镜影像场景动画与真实车辆后视镜的显示状态一致，本发明提供了一直汽车后视镜影像重建方法，通过调整所述摄像机的位置和所述后视镜模型，使最终显示的后视镜影像场景动画与真实车辆后视镜的显示状态一致，能够实现平面镜影像和凸透镜影像的转换。

技术领域

本发明涉及汽车零部件技术领域，尤其涉及一种汽车用汽车后视镜影像重建方法及后视镜。

背景技术

虚拟现实技术的发展使得计算机仿真在汽车模拟驾驶仪上成为可能。汽车模拟驾驶仪是一种能实时模拟驾驶行为，并在驾驶环境和驾驶感觉上跟真车相似的仿真设备。实际驾驶时，驾驶员通过车外后视镜观测车辆后方的驾驶环境以保证行车安全。模拟驾驶时，后视镜也必须提供这种能力并将变化后的视景连续地渲染到屏幕上。为了获得更好的视觉效果，增强驾驶仿真的沉浸感与真实感，实现车外后视镜仿真尤为必要。对于后视镜的虚拟仿真，传统的方法是通过多视口显示，这种方法的后视镜视野狭窄，清晰度差，不能观察车辆侧方和下方的情况。

因此，亟需一种汽车后视镜影像重建方法,使最终显示的后视镜影像场景动画与真实车辆后视镜的显示状态一致，并实现远景和近景的切换。

发明内容

本发明提供了一种汽车后视镜影像重建方法，通过调整所述摄像机的位置和所述后视镜模型，使最终显示的后视镜影像场景动画与真实车辆后视镜的显示状态一致，能够实现平面镜影像和凸透镜影像的转换，以实现近景远景的切换。

本发明提供的技术方案为：

一种汽车后视镜影像重建方法，包括：

通过获取汽车后方影像，得到初始后视镜影像场景动画；

获取后视镜场景坐标，将所述场景动画读入帧缓存，并创建后视镜纹理；

将所述后视镜纹理映射到后视镜模型上；

获取摄像机的位置和参数，并确定真实车辆后视镜的显示状态；其中，所述显示状态包括近景显示状态和远景显示状态；

调整所述摄像机的位置和所述后视镜模型，使最终显示的后视镜影像场景动画与真实车辆后视镜的显示状态一致。

优选的是，所述创建后视镜纹理，其包括：

获取初始后视镜影像场景动画；

对所述后视镜影像场景动画进行像素点分隔；

计算获得后视镜纹理内存。

优选的是，将所述后视镜纹理映射到后视镜模型上，其包括：

建立三维坐标模型；

并确定后视镜模型的尺寸；

根据所述后视镜模型的尺寸和车型，获取后视镜的虚拟场景坐标值和后视镜在虚拟场景中的旋转值；

获取摄像机在虚拟场景中的坐标值和所述摄像机在虚拟场景中的旋转值；

计算得到摄像机的视场角，进而得到后视镜模型。

优选的是，所述汽车后方影像包括摄像机的上下调整和左右旋转影像。

优选的是，所述摄像机的上下调整和左右旋转影像的视觉夹角均为17°。

优选的是，所述汽车后方影像的像分辨率为120～160m。

优选的是，所述摄像机的视场角计算公式为：