[发明专利]一种隔膜前馈速度确定方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种隔膜前馈速度确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取转塔的半径，以及获取隔膜过辊和所述转塔中心之间的第一距离；

获取所述转塔翻转的实时角度参数；

基于所述转塔的半径、所述第一距离和所述实时角度参数，利用余弦定理确定所述隔膜过辊和搭载在所述转塔上的卷针之间的第二距离函数；

对所述第二距离函数进行时间微分处理，得到所述转塔翻转时所述隔膜的实时前馈速度。

2.根据权利要求1所述的隔膜前馈速度确定方法，其特征在于，所述获取隔膜过辊和所述转塔中心之间的第一距离包括：

将预设的所述隔膜过辊中心与所述转塔中心之间的距离确定为所述第一距离；或，

将预设的所述隔膜过辊出料点与所述转塔中心之间的距离确定为所述第一距离。

3.根据权利要求1所述的隔膜前馈速度确定方法，其特征在于，所述获取所述转塔翻转的实时角度参数包括：

从转塔伺服读取所述转塔翻转的实时角度参数。

4.根据权利要求1所述的隔膜前馈速度确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述实时前馈速度反馈给驱动隔膜放卷轴转动的电机，使得所述电机根据所述实时前馈速度控制所述隔膜放卷轴转动的转速。

5.一种隔膜前馈速度确定装置，其特征在于，所述装置包括：

第一数据获取模块，用于获取转塔的半径，以及获取隔膜过辊和所述转塔中心之间的第一距离；

第二数据获取模块，用于获取所述转塔翻转的实时角度参数；

第二距离函数确定模块，用于基于所述转塔的半径、所述第一距离和所述实时角度参数，利用余弦定理确定所述隔膜过辊和搭载在所述转塔上的卷针之间的第二距离函数；

前馈速度确定模块，用于对所述第二距离函数进行时间微分处理，得到所述转塔翻转时所述隔膜的实时前馈速度。

6.根据权利要求5所述的隔膜前馈速度确定装置，其特征在于，所述第一数据获取模块包括：

第一距离获取子模块，用于将预设的所述隔膜过辊中心与所述转塔中心之间的距离确定为所述第一距离；或，

所述第一距离获取子模块，用于将预设的所述隔膜过辊出料点与所述转塔中心之间的距离确定为所述第一距离。

7.根据权利要求5所述的隔膜前馈速度确定装置，其特征在于，所述第二数据获取模块包括：

实时角度参数获取子模块，用于从转塔伺服读取所述转塔翻转的实时角度参数。

8.根据权利要求5所述的隔膜前馈速度确定装置，其特征在于，所述装置还包括：

速度反馈模块，用于将所述实时前馈速度反馈给驱动隔膜放卷轴转动的电机，使得所述电机根据所述实时前馈速度控制所述隔膜放卷轴转动的转速。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1至4中任一项所述的隔膜前馈速度确定方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如权利要求1至4中任一项所述的隔膜前馈速度确定方法。