[发明专利]一种隔膜前馈速度确定方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种隔膜前馈速度确定方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取转塔的半径、隔膜过辊和所述转塔中心之间的第一距离、所述转塔翻转的角度参数，基于所述转塔的半径、所述第一距离和所述实时角度参数，利用余弦定理确定所述隔膜过辊和搭载在所述转塔上的卷针之间的第二距离函数，对所述第二距离函数进行时间微分处理，得到所述转塔翻转时所述隔膜的实时前馈速度。通过本申请，用数学模型求出的隔膜速度代替编码器前馈速度，有效避免了实际运行过程中各种因素导致的编码器前馈速度波动，解决了翻转过程中隔膜的抖动，保证了隔膜的对齐度和电芯卷绕的质量。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及隔膜前馈速度确定方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

转塔翻转是电芯卷绕工序的一个重要环节之一，极片与隔膜通过隔膜过辊被卷针牵引，卷绕形成电芯，在卷绕结束时，卷针会随着转塔的翻转带动隔膜运动。图1是转塔翻转时的示意图，隔膜以固定的隔膜过辊为支撑，通过A点连接到卷针上的B点，而卷针在翻转时以O点为圆心，R为半径的半圆弧DEF轨迹拉着隔膜AB运动。

相关技术中，一般采用在隔膜过辊处加装计长编码器来反馈转塔翻转过程中的隔膜速度，从而实现翻转过程中隔膜收、放卷速度的匹配。但由于隔膜材料的特性以及翻转过程中加减速度较大，导致翻转过程中隔膜抖动，进而导致隔膜超出极片的对齐度不良，影响电芯的品质。

发明内容

本申请提供一种隔膜前馈速度确定方法、装置、电子设备及存储介质，以减小转塔翻转过程中隔膜抖动的问题。本申请的技术方案如下：

根据本申请实施例的第一方面，提供一种隔膜前馈速度确定方法，所述方法包括：获取转塔的半径，以及获取隔膜过辊和所述转塔中心之间的第一距离；获取所述转塔翻转的实时角度参数；基于所述转塔的半径、所述第一距离和所述实时角度参数，利用余弦定理确定所述隔膜过辊和搭载在所述转塔上的卷针之间的第二距离函数；对所述第二距离函数进行时间微分处理，得到所述转塔翻转时所述隔膜的实时前馈速度。

进一步的，所述获取隔膜过辊和所述转塔中心之间的第一距离包括：将预设的所述隔膜过辊中心与所述转塔中心之间的距离确定为所述第一距离；或，将预设的所述隔膜过辊出料点与所述转塔中心之间的距离确定为所述第一距离。

进一步的，所述获取所述转塔翻转的实时角度参数包括：从转塔伺服读取所述转塔翻转的实时角度参数。

进一步的，所述方法还包括：将所述实时前馈速度反馈给驱动隔膜放卷轴转动的电机，使得所述电机根据所述实时前馈速度控制所述隔膜放卷轴转动的转速。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种隔膜前馈速度确定装置，所述装置包括：第一数据获取模块，用于获取转塔的半径，以及获取隔膜过辊和所述转塔中心之间的第一距离；第二数据获取模块，用于获取所述转塔翻转的实时角度参数；第二距离函数确定模块，用于基于所述转塔的半径、所述第一距离和所述实时角度参数，利用余弦定理确定所述隔膜过辊和搭载在所述转塔上的卷针之间的第二距离函数；前馈速度确定模块，用于对所述第二距离函数进行时间微分处理，得到所述转塔翻转时所述隔膜的实时前馈速度。

进一步的，所述第一数据获取模块包括：第一距离获取子模块，用于将预设的所述隔膜过辊中心与所述转塔中心之间的距离确定为所述第一距离；或，所述第一距离获取子模块，用于将预设的所述隔膜过辊出料点与所述转塔中心之间的距离确定为所述第一距离。

进一步的，所述第二数据获取模块包括：实时角度参数获取子模块，用于从转塔伺服读取所述转塔翻转的实时角度参数。

进一步的，所述装置还包括：速度反馈模块，用于将所述实时前馈速度反馈给驱动隔膜放卷轴转动的电机，使得所述电机根据所述实时前馈速度控制所述隔膜放卷轴转动的转速。