[发明专利]一种防缠绕滚刷及扫地机器人

权利要求书

1.一种防缠绕滚刷，其特征在于，包括：

滚刷本体；

切割部，用于切割滚刷本体上的毛发，其中，所述切割部包括锯齿状的第一刀片和第二刀片，所述第一刀片和所述第二刀片沿滚刷本体的轴线设置，所述第一刀片和所述第二刀片在互相滑移的过程中切割位于滚刷本体上的毛发；

第一驱动部，用于驱动第一刀片和第二刀片互相滑移。

2.如权利要求1所述的一种防缠绕滚刷，其特征在于，所述第一刀片固定设置，所述第二刀片滑动连接于第一刀片上，所述防缠绕滚刷还包括：

限位部，用于对所述第二刀片限位以使其沿滚刷的轴线移动。

3.如权利要求2所述的一种防缠绕滚刷，其特征在于，所述第一驱动部包括：

第一电机；

设于第一电机的输出轴上的曲轴；

设于所述第二刀片和曲轴上的连接件，所述第一电机在带动曲轴转动时，曲轴通过连接件带动第二刀片做往复直线运动。

4.如权利要求3所述的一种防缠绕滚刷，其特征在于，所述连接件上设置有与所述滚刷本体的轴线垂直的第一腰型孔，位于所述曲轴上的连杆颈设于第一腰型孔内。

5.如权利要求2-4任意一项所述的一种防缠绕滚刷，其特征在于，所述防缠绕滚刷还包括：

第二驱动部，用于带动所述滚刷本体转动。

6.如权利要求5所述的一种防缠绕滚刷，其特征在于，所述防缠绕滚刷还包括：

设于所述第二驱动部和滚刷本体上的减速结构，用于减少所述第二驱动部和滚刷本体之间的减速比以降低滚刷本体的转速。

7.如权利要求2-4任意一项所述的一种防缠绕滚刷，其特征在于，所述防缠绕滚刷还包括：

设于所述滚刷本体上的外壳，所述切割部、所述第一驱动部和所述限位部均设于外壳上，所述外壳上设置有除尘口和进灰口。

8.一种扫地机器人，其特征在于，扫地机器人上的滚刷结构为权利要求1-7任意一项所述的防缠绕滚刷。