[发明专利]一种防缠绕滚刷及扫地机器人

说明书

本发明适用于扫地机器人领域，提供了一种防缠绕滚刷，包括：滚刷本体；切割部，用于切割滚刷本体上的毛发，其中，所述切割部包括锯齿状的第一刀片和第二刀片，所述第一刀片和所述第二刀片沿滚刷本体的轴线设置，所述第一刀片和所述第二刀片在互相滑移的过程中切割位于滚刷本体上的毛发；第一驱动部，用于驱动第一刀片和第二刀片互相滑移；本发明所提供的防缠绕滚刷通过锯齿状的第一刀片和第二刀片，通过第一驱动部驱动第一刀片和第二刀片互相滑移以切断滚刷本体上缠绕的毛发，从而使得滚刷本体上的毛发被吸入扫地机器人，使得扫地机器人的滚刷本体不易被毛发缠绕，提高了扫地机器人的清洁效果。

技术领域

本发明属于扫地机器人领域，尤其涉及一种防缠绕滚刷及扫地机器人。

背景技术

吸尘器是先进人类生活以及工业生产中所广泛使用的清洁设备，其诞生到现在已经发展了一百多年。吸尘器的工作原理是利用电动机带动叶片高速旋转，在密封的壳体内产生空气负压，然后通过外部的吸尘管来吸取尘屑。随着科技的发展，吸尘器演化为扫地机器人，用于自动清扫家庭。

扫地机器人在清扫房屋时会遇到毛发缠绕滚轮的情况，当毛发缠绕滚刷时，容易造成滚刷转动阻力大，甚至滚刷卡死的问题，从而影响扫地机器人的清洁效果。因此，本申请提出了一种防缠绕滚刷及扫地机器人。

发明内容

本发明提供一种防缠绕滚刷，旨在解决目前扫地机器人的滚刷被毛发缠绕的问题。

本发明是这样实现的，一种防缠绕滚刷，包括：

滚刷本体；

切割部，用于切割滚刷本体上的毛发，其中，所述切割部包括锯齿状的第一刀片和第二刀片，所述第一刀片和所述第二刀片沿滚刷本体的轴线设置，所述第一刀片和所述第二刀片在互相滑移的过程中切割位于滚刷本体上的毛发；

第一驱动部，用于驱动第一刀片和第二刀片互相滑移。

优选地，所述第一刀片固定设置，所述第二刀片滑动连接于第一刀片上，所述防缠绕滚刷还包括：

限位部，用于对所述第二刀片限位以使其沿滚刷的轴线移动。

优选地，所述第一驱动部包括：

第一电机；

设于第一电机的输出轴上的曲轴；

设于所述第二刀片和曲轴上的连接件，所述第一电机在带动曲轴转动时，曲轴通过连接件带动第二刀片做往复直线运动。

优选地，所述连接件上设置有与所述滚刷本体的轴线垂直的第一腰型孔，位于所述曲轴上的连杆颈设于第一腰型孔内。

优选地，所述防缠绕滚刷还包括：

第二驱动部，用于带动所述滚刷本体转动。

优选地，所述防缠绕滚刷还包括：

设于所述第二驱动部和滚刷本体上的减速结构，用于减少所述第二驱动部和滚刷本体之间的减速比以降低滚刷本体的转速。

优选地，所述防缠绕滚刷还包括：

设于所述滚刷本体上的外壳，所述切割部、所述第一驱动部和所述限位部均设于外壳上，所述外壳上设置有除尘口和进灰口。

本发明还公开了一种扫地机器人，所述扫地机器人上的滚刷结构为上述任意一项所述的防缠绕滚刷。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本发明所提供的防缠绕滚刷通过锯齿状的第一刀片和第二刀片，通过第一驱动部驱动第一刀片和第二刀片互相滑移以切断滚刷本体上缠绕的毛发，从而使得滚刷本体上的毛发被吸入扫地机器人，使得扫地机器人的滚刷本体不易被毛发缠绕，提高了扫地机器人的清洁效果。