[发明专利]一种电动车刹车方法、装置及电动车

权利要求书

1.一种电动车刹车方法，电动车包括用于驱动电动车行进的驱动电机，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

检测是否接收到刹车信号；

若是，则控制驱动电机产生反向作用力，所述反向作用力用于电动车制动。

2.根据权利要求1所述的电动车刹车方法，其特征在于，检测到刹车信号后获取刹车器的刹车程度，则所述控制驱动电机产生反向作用力包括：

根据第一对应关系控制驱动电机产生与所述刹车程度对应的反向作用力，其中所述第一对应关系为所述刹车程度和所述反向作用力的对应关系。

3.根据权利要求1所述的电动车刹车方法，其特征在于，检测到刹车信号后获取刹车器的刹车程度，则所述控制驱动电机产生反向作用力包括：

根据第二对应关系确定所述刹车程度对应的制动电压，所述制动电压作用于所述驱动电机上，所述第二对应关系为所述刹车程度和所述制动电压的对应关系，所述制动电压为电机的感应电压和驱动电压的差值，且感应电压大于驱动电压。

4.根据权利要求1所述的电动车刹车方法，其特征在于，检测到刹车信号后获取电动车的行驶速度，则所述控制驱动电机产生反向作用力包括：

根据第四对应关系控制驱动电机产生与所述行驶速度对应的反向作用力，其中所述第四对应关系为所述行驶速度和所述反向作用力的对应关系。

5.根据权利要求1所述的电动车刹车方法，其特征在于，检测到刹车信号后获取电动车的行驶速度，则所述控制驱动电机产生反向作用力包括：

根据第五对应关系确定所述行驶速度对应的制动电压，所述制动电压作用于所述驱动电机上，所述第五对应关系为所述行驶速度和所述制动电压的对应关系，所述制动电压为电机的感应电压和驱动电压的差值，且感应电压大于驱动电压。

6.根据权利要求1所述的电动车刹车方法，其特征在于，检测到刹车信号后获取刹车器的刹车程度和电动车的行驶速度，则所述控制驱动电机产生反向作用力包括：

根据第七对应关系控制驱动电机产生与所述刹车程度和所述行驶速度对应的反向作用力，其中所述第七对应关系为所述刹车程度和所述行驶速度与所述反向作用力的对应关系。

7.根据权利要求1所述的电动车刹车方法，其特征在于，检测到刹车信号后获取刹车器的刹车程度和电动车的行驶速度，则所述控制驱动电机产生反向作用力包括：

根据第八对应关系确定所述刹车程度和所述行驶速度对应的制动电压，所述制动电压作用于所述驱动电机上，所述第八对应关系为所述刹车程度和所述行驶速度与所述制动电压的对应关系，所述制动电压为电机的感应电压和驱动电压的差值，且感应电压大于驱动电压。

8.根据权利要求1至7任一项所述的电动车刹车方法，其特征在于，在所述检测是否接收到刹车信号后还包括步骤：

若检测到刹车信号，则驱动电动车的刹车片进行刹车制动。

9.一种电动车刹车装置，电动车包括用于驱动电动车行进的驱动电机，其特征在于，所述电动车刹车装置包括：

检测单元，用于检测是否接收到刹车信号；

电动刹车单元，用于若接收到刹车信号，则控制驱动电机产生反向作用力，所述反向作用力用于电动车制动。

10.一种电动车，其特征在于，包括存储器和处理器；

所述存储器中存储有计算机程序；

所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序，执行如权利要求1至8任一项所述的电动车刹车方法的步骤。