[发明专利]一种电动车刹车方法、装置及电动车

说明书

本发明涉及一种电动车刹车方法、装置及电动车。电动车包括用于驱动电动车行进的驱动电机，该方法包括下述步骤：检测是否接收到刹车信号；若接收到刹车信号，则控制驱动电机产生反向作用力，反向作用力用于电动车制动。本发明突破现有技术偏见，利用电动车的驱动电机产生反向作用力进行刹车，可减少对刹车片的损耗，同时增强刹车效果，提高车辆安全性。

技术领域

本发明涉及电动车领域，更具体地说，涉及一种电动车刹车方法、装置及电动车。

背景技术

在绿色发展、低碳发展的理念下，电动车的普及率在不断提升。但现有电动车依然采用传统刹车片刹车方式，完全依靠刹车片进行制动。刹车片在制动过程中产生摩擦损耗，对刹车片的质量和寿命要求高，同时刹车距离也较长。而人们基于传统燃油车的刹车思维限制，并没有对电动车进行刹车系统优化。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种电动车刹车方法、装置及电动车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种电动车刹车方法，电动车包括用于驱动电动车行进的驱动电机，所述方法包括下述步骤：

检测是否接收到刹车信号；

若是，则控制驱动电机产生反向作用力，所述反向作用力用于电动车制动。

进一步，在本发明所述的电动车刹车方法中，检测到刹车信号后获取刹车器的刹车程度，则所述控制驱动电机产生反向作用力包括：

根据第一对应关系控制驱动电机产生与所述刹车程度对应的反向作用力，其中所述第一对应关系为所述刹车程度和所述反向作用力的对应关系。

进一步，在本发明所述的电动车刹车方法中，检测到刹车信号后获取刹车器的刹车程度，则所述控制驱动电机产生反向作用力包括：

根据第二对应关系确定所述刹车程度对应的制动电压，所述制动电压作用于所述驱动电机上，所述第二对应关系为所述刹车程度和所述制动电压的对应关系，所述制动电压为电机的感应电压和驱动电压的差值，且感应电压大于驱动电压。

进一步，在本发明所述的电动车刹车方法中，检测到刹车信号后获取电动车的行驶速度，则所述控制驱动电机产生反向作用力包括：

根据第四对应关系控制驱动电机产生与所述行驶速度对应的反向作用力，其中所述第四对应关系为所述行驶速度和所述反向作用力的对应关系。

进一步，在本发明所述的电动车刹车方法中，检测到刹车信号后获取电动车的行驶速度，则所述控制驱动电机产生反向作用力包括：

根据第五对应关系确定所述行驶速度对应的制动电压，所述制动电压作用于所述驱动电机上，所述第五对应关系为所述行驶速度和所述制动电压的对应关系，所述制动电压为电机的感应电压和驱动电压的差值，且感应电压大于驱动电压。

进一步，在本发明所述的电动车刹车方法中，检测到刹车信号后获取刹车器的刹车程度和电动车的行驶速度，则所述控制驱动电机产生反向作用力包括：

根据第七对应关系控制驱动电机产生与所述刹车程度和所述行驶速度对应的反向作用力，其中所述第七对应关系为所述刹车程度和所述行驶速度与所述反向作用力的对应关系。

进一步，在本发明所述的电动车刹车方法中，检测到刹车信号后获取刹车器的刹车程度和电动车的行驶速度，则所述控制驱动电机产生反向作用力包括：

根据第八对应关系确定所述刹车程度和所述行驶速度对应的制动电压，所述制动电压作用于所述驱动电机上，所述第八对应关系为所述刹车程度和所述行驶速度与所述制动电压的对应关系，所述制动电压为电机的感应电压和驱动电压的差值，且感应电压大于驱动电压。

进一步，在本发明所述的电动车刹车方法中，在所述检测是否接收到刹车信号后还包括步骤：