[发明专利]一种环保型煤矿坑道泥浆智能清除设备

权利要求书

1.一种环保型煤矿坑道泥浆智能清除设备，其特征在于，包括：

车体(1)，其上设置有泥浆泵(2)，车体(1)底部安装有用于驱动车体(1)进行移动的移动机构(3)，泥浆泵(2)输出端设置有软管(4)，软管(4)另一端连通吸水管(5)；

所述车体(1)上设置有用于驱动吸水管(5)进行升降的驱动机构(6)，车体(1)上还设置有用于使吸水管(5)在升降时进行180°旋转的旋转机构(7)；

吸水管(5)的进水端安装有呈锅盖状的铁纱网(8)，还包括用于对铁纱网(8)表面进行清理的往复机构(9)。

2.如权利要求1所述的一种环保型煤矿坑道泥浆智能清除设备，其特征在于，所述驱动机构(6)包括与车体(1)连接的第一油缸(601)，第一油缸(601)输出端安装第一齿条(602)，第一齿条(602)啮合有第一齿轮(603)，第一齿轮(603)中部设置支撑轴(604)，车体(1)上还安装有用于对支撑轴(604)进行转动支撑的至少两根支撑杆(605)，支撑轴(604)的两端均固定连接驱动臂(606)，驱动臂(606)远离支撑轴(604)一端安装有驱动轴(607)；

车体(1)一侧安装有竖板(608)，竖板(608)上设置两根轨道(609)，轨道(609)上滑动安装有滑动座(610)，滑动座(610)的两端均安装有第一驱动环(611)，第一驱动环(611)上带有第一长条孔，所述驱动轴(607)穿过第一长条孔；

所述旋转机构(7)包括与滑动座(610)转动连接的转轴(701)，转轴(701)一端设置安装板(702)，安装板(702)上沿其长度方向转动安装有两个驱动轮(703)，所述竖板(608)上固定连接第一板(704)和第二板(705)，所述第一板(704)上设置有缺口，缺口呈钝角状，并在缺口的钝角处设置水平段(706)，所述第二板(705)呈钝角状，并且第二板(705)固定在缺口处，第二板(705)与缺口共同形成呈V型的导向槽(707)，第二板(705)钝角对立边处于两个驱动轮(703)外侧，以使驱动轮(703)进入到导向槽(707)内；

转轴(701)另一端安装有连接环(708)，所述吸水管(5)安装在连接环(708)内。

3.如权利要求2所述的一种环保型煤矿坑道泥浆智能清除设备，其特征在于，所述往复机构(9)包括与吸水管(5)转动连接的连接轴(901)，连接轴(901)处于吸水管(5)内部区域上等距安装奇数个半圆板(902)；

连接环(708)一侧设置安装槽，连接轴(901)的一端伸入至凹槽内部，并且连接轴(901)伸入凹槽内部一端设置有驱动盘(903)，驱动盘(903)边缘区域设置有横轴(904)；

凹槽内部滑动安装有呈T型的滑块(905)，滑块(905)上安装有第二齿条(906)，第二齿条(906)一侧安装有带有第二长条孔的第二驱动环(907)，所述横轴(904)穿过第二驱动环(907)；

凹槽内转动安装有摆动轴(908)，摆动轴(908)上安装有与第二齿条(906)啮合的第二齿轮(909)，摆动轴(908)上滑动安装有花键轴(910)，连接环(708)凹槽一侧密封安装有端盖(911)，端盖(911)上通过机械密封转动安装有与花键轴(910)连接的过渡轴(912)，过渡轴(912)另一端安装有往复臂(913)，往复臂(913)另一端安装有与钢丝网表面贴合的刮板(914)。

4.如权利要求3所述的一种环保型煤矿坑道泥浆智能清除设备，其特征在于，所述旋转机构(7)还包括用于增加转轴(701)转动阻力的阻尼机构(10)；

所述阻尼机构(10)包括与滑动座(610)连接的支撑环(1001)，支撑环(1001)上滑动安装有与转轴(701)圆周侧壁接触的阻尼杆(1002)，阻尼杆(1002)上设置有固定环(1003)，所述阻尼杆(1002)上套装有弹簧(1004)，弹簧(1004)两端分别与固定环(1003)和支撑环(1001)紧密接触。

5.如权利要求1所述的一种环保型煤矿坑道泥浆智能清除设备，其特征在于，所述移动机构(3)为履带行走机构。