[发明专利]一种环保型煤矿坑道泥浆智能清除设备

说明书

本发明涉及煤矿开采附属装置的技术领域，特别是涉及一种环保型煤矿坑道泥浆智能清除设备，其结构简单，在泥浆清除过程中，可自动对煤(岩)渣进行清除，防止煤(岩)渣进入到泥浆泵内，防止对泥浆流量产生影响，并且吸水管进水端可自动放置到泥浆中，利于进行无人化作业；包括：车体，其上设置有泥浆泵，车体底部安装有用于驱动车体进行移动的移动机构，泥浆泵输出端设置有软管，软管另一端连通吸水管；车体上设置有用于驱动吸水管进行升降的驱动机构，车体上还设置有用于使吸水管在升降时进行180°旋转的旋转机构；吸水管的进水端安装有呈锅盖状的铁纱网，还包括用于对铁纱网表面进行清理的往复机构。

技术领域

本发明涉及煤矿开采附属装置的技术领域，特别是涉及一种环保型煤矿坑道泥浆智能清除设备。

背景技术

煤主要由碳、氢、氧、氮、硫和磷等元素组成，碳、氢、氧三者总和约占有机质的95％以上，是非常重要的能源，也是冶金、化学工业的重要原料，有褐煤、烟煤、无烟煤、半无烟煤这几种分类。

煤矿开采过程中，需要使用泥浆泵对煤矿坑道泥浆进行清除，现有技术中，泥浆泵在使用过程中，发现如下缺点：在煤(岩)渣较多的情况下，要给泵吸水管的莲蓬头处铺设铁纱网，阻隔煤(岩)渣被吸入泵体，致使泥浆泵刚体磨损过快，导致泥浆泵的使用寿命大大降低，但是在长时间使用后，煤(岩)渣堵在铁纱网处，造成泥浆泵流量降低，此时需要停机进行处理；吸水管的进水端大多为人工进行放置，不利于无人化作业。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种环保型煤矿坑道泥浆智能清除设备，其结构简单，在泥浆清除过程中，可自动对煤(岩)渣进行清除，防止煤(岩)渣进入到泥浆泵内，防止对泥浆流量产生影响，并且吸水管进水端可自动放置到泥浆中，利于进行无人化作业。

本发明的一种环保型煤矿坑道泥浆智能清除设备，包括：

车体，其上设置有泥浆泵，车体底部安装有用于驱动车体进行移动的移动机构，泥浆泵输出端设置有软管，软管另一端连通吸水管；

所述车体上设置有用于驱动吸水管进行升降的驱动机构，车体上还设置有用于使吸水管在升降时进行180°旋转的旋转机构；

吸水管的进水端安装有呈锅盖状的铁纱网，还包括用于对铁纱网表面进行清理的往复机构。

进一步地，所述驱动机构包括与车体连接的第一油缸，第一油缸输出端安装第一齿条，第一齿条啮合有第一齿轮，第一齿轮中部设置支撑轴，车体上还安装有用于对支撑轴进行转动支撑的至少两根支撑杆，支撑轴的两端均固定连接驱动臂，驱动臂远离支撑轴一端安装有驱动轴；

车体一侧安装有竖板，竖板上设置两根轨道，轨道上滑动安装有滑动座，滑动座的两端均安装有第一驱动环，第一驱动环上带有第一长条孔，所述驱动轴穿过第一长条孔；

所述旋转机构包括与滑动座转动连接的转轴，转轴一端设置安装板，安装板上沿其长度方向转动安装有两个驱动轮，所述竖板上固定连接第一板和第二板，所述第一板上设置有缺口，缺口呈钝角状，并在缺口的钝角处设置水平段，所述第二板呈钝角状，并且第二板固定在缺口处，第二板与缺口共同形成呈V型的导向槽，第二板钝角对立边处于两个驱动轮外侧，以使驱动轮进入到导向槽内；

转轴另一端安装有连接环，所述吸水管安装在连接环内。

进一步地，所述往复机构包括与吸水管转动连接的连接轴，连接轴处于吸水管内部区域上等距安装奇数个半圆板；

连接环一侧设置安装槽，连接轴的一端伸入至凹槽内部，并且连接轴伸入凹槽内部一端设置有驱动盘，驱动盘边缘区域设置有横轴；

凹槽内部滑动安装有呈T型的滑块，滑块上安装有第二齿条，第二齿条一侧安装有带有第二长条孔的第二驱动环，所述横轴穿过第二驱动环；