[发明专利]用于控制儿童车的方法、装置及儿童车

权利要求书

1.一种用于控制儿童车的方法，其特征在于，所述儿童车设置有雷达模块，所述方法包括：

在所述儿童车处于运行状态的情况下，获得所述雷达模块采集的所述儿童车的运行信息；

在所述运行信息满足预设的警示条件的情况下，确定所述儿童车的目标运行方向；

控制所述儿童车向所述目标运行方向行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述儿童车的运行信息包括所述儿童车的运行车速和/或所述儿童车与障碍物的距离，通过以下方式确定所述运行信息满足预设的警示条件：

在所述儿童车的运行车速超过车速阈值和/或所述儿童车与障碍物的距离低于距离阈值的情况下，确定所述运行信息满足预设的警示条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述儿童车的目标运行方向，包括：

在所述儿童车的多个运行方向中，确定不存在障碍物的运行方向；

将不存在障碍物的运行方向确定为目标运行方向。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述儿童车的目标运行方向，包括：

确定所述儿童车关联的用户的所在方向；

将所述儿童车关联的用户的所在方向确定为目标运行方向。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述儿童车向所述目标运行方向行驶，包括：

确定所述儿童车当前的运行方向与目标运行方向的角度差；

按照所述角度差对所述儿童车的方向盘进行旋转控制，以使所述儿童车向所述目标运行方向行驶。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，在获得所述雷达模块采集的所述儿童车的运行信息后，所述方法还包括：

在所述运行信息满足预设的警示条件的情况下，向所述儿童车关联的用户发送警示信息，以警示所述儿童车存在碰撞风险。

7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述儿童车处于运行状态的情况下，获得驾驶所述儿童车的儿童的体征信息；

在所述体征信息未在体征安全范围内的情况下，降低所述儿童车的运行车速。

8.一种用于控制儿童车的装置，其特征在于，所述儿童车设置有雷达模块，所述装置包括：

获得模块，被配置为在所述儿童车处于运行状态的情况下，获得所述雷达模块采集的所述儿童车的运行信息；

确定模块，被配置为在所述运行信息满足预设的警示条件的情况下，确定所述儿童车的目标运行方向；

控制模块，被配置为控制所述儿童车向所述目标运行方向行驶。

9.一种用于控制儿童车的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于控制儿童车的方法。

10.一种儿童车，其特征在于，所述儿童车设置有雷达模块，还包括如权利要求8或9所述的用于控制儿童车的装置。