[发明专利]用于控制儿童车的方法、装置及儿童车

说明书

本申请涉及儿童车控制技术领域，公开一种用于控制儿童车的方法，包括：在儿童车处于运行状态的情况下，获得雷达模块采集的儿童车的运行信息；在运行信息满足预设的警示条件的情况下，确定儿童车的目标运行方向；控制儿童车向目标运行方向行驶。这样，能够结合雷达模块采集的儿童车的运行信息判断儿童车是否存在碰撞风险，并在其存在碰撞风险的情况下，控制儿童车向已确定的目标运行方向行驶，有效降低儿童车碰撞的几率，避免儿童车碰撞对儿童造成的伤害。本申请还公开一种用于控制儿童车的装置及儿童车。

技术领域

本申请涉及儿童车控制技术领域，例如涉及一种用于控制儿童车的方法、装置及儿童车。

背景技术

随着信息时代的不断发展，研制出越来越多的电动产品，以儿童车为例，儿童车作为儿童可驾驶的一类由电机驱动玩具，以其互动体验感好的特点深受儿童喜爱。但在儿童驾驶儿童车玩耍的同时由于驾驶环境的不可控性，也使驾驶环境中的儿童及路人面临着一定的危险。例如，儿童车发生碰撞等，严重危害儿童及路人的人身安全等。

现有技术中，提供了一种儿童车车速的监控方法，具体地，可以在儿童车的车速超过预设阈值的情况下，发送警报以降低儿童车车速过高给儿童带来的碰撞危险。由此可见，现阶段儿童车的防碰撞应对措施依旧停留在向家长发送警示信息，一旦家长距离儿童车较远或未及时收到儿童车发送的警示信息时，无法降低儿童车碰撞的几率以避免儿童车碰撞造成的伤害。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于控制儿童车的方法、装置及儿童车，以解决无法降低儿童车碰撞的几率的技术问题。

在一些实施例中，所述用于控制儿童车的方法包括：在儿童车处于运行状态的情况下，获得雷达模块采集的儿童车的运行信息；在运行信息满足预设的警示条件的情况下，确定儿童车的目标运行方向；控制儿童车向目标运行方向行驶。

在一些实施例中，所述用于控制儿童车的方法包括：在儿童车的运行车速超过车速阈值和/或儿童车与障碍物的距离低于距离阈值的情况下，确定运行信息满足预设的警示条件。

在一些实施例中，所述用于控制儿童车的方法包括：在儿童车的多个运行方向中，确定不存在障碍物的运行方向；将不存在障碍物的运行方向确定为目标运行方向。

在一些实施例中，所述用于控制儿童车的方法包括：确定儿童车关联的用户的所在方向；将儿童车关联的用户的所在方向确定为目标运行方向。

在一些实施例中，所述用于控制儿童车的方法包括：确定儿童车当前的运行方向与目标运行方向的角度差；按照角度差对儿童车的方向盘进行旋转控制，以使儿童车向目标运行方向行驶。

在一些实施例中，所述用于控制儿童车的方法包括：在运行信息满足预设的警示条件的情况下，向儿童车关联的用户发送警示信息，以警示儿童车存在碰撞风险。

在一些实施例中，所述用于控制儿童车的方法包括：在儿童车处于运行状态的情况下，获得驾驶所述儿童车的儿童的体征信息；在体征信息未在体征安全范围内的情况下，降低儿童车的运行车速。

在一些实施例中，所述用于控制儿童车的装置包括：获得模块，被配置为在儿童车处于运行状态的情况下，获得雷达模块采集的儿童车的运行信息；确定模块，被配置为在运行信息满足预设的警示条件的情况下，确定儿童车的目标运行方向；控制模块，被配置为控制儿童车向目标运行方向行驶。

在一些实施例中，所述用于控制儿童车的装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在运行程序指令时，执行前述的用于控制儿童车的方法。

在一些实施例中，所述儿童车设置有雷达模块，还包括前述的用于控制儿童车的装置。