[发明专利]一种洗衣机偏心检测装置、洗衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机偏心检测装置，其特征在于，包括，

电磁线圈，沿圆周方向安装于洗衣机的外桶上；

感应部，由金属材料制成，与外桶之间具有间隙；

控制部，与电磁线圈电连接，用于向电磁线圈内通入交流电，并根据电磁线圈内的电压变化判断是否发生偏心。

2.根据权利要求1所述的洗衣机偏心检测装置，其特征在于，所述电磁线圈设于外桶的顶部，所述感应部与所述电磁线圈位置相对的设于所述外桶周围。

3.根据权利要求2所述的洗衣机偏心检测装置，其特征在于，所述控制部在洗衣机运行过程中实时获取电磁线圈内的电压值，电压值大于所述控制部内预设的电压阈值，判断发生偏心。

4.一种具有如权利要求1-3任一所述偏心检测装置的洗衣机，其特征在于，包括，

外桶，顶部设有电磁线圈；

电脑板，与控制部通讯连接，用于根据控制部的判断结果对应调节电机的转速；

感应部设于洗衣机的箱体上，与外桶之间具有间隙。

5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，控制部为PID控制部，内部预设根据电压值和电压阈值匹配转速调节参数的算法；

控制部判断发生偏心时，将根据算法获取的转速调节参数发送给电脑板，电脑板根据转速调节参数调节电机的转速。

6.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，感应部为由金属材料制成的箱体。

7.一种如权利要求4-6任一所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、洗衣机开始运行，电磁线圈内通入交流电；

S2、实时获取电磁线圈内的电压值，将电压值定义为第一参数；

S3、将第一参数与预设的电压阈值进行对比，第一参数超过预设的电压阈值，降低电机转速。

8.根据权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，步骤S3中，根据第一参数与预设的电压阈值之间的差值获取转速调节参数。

9.根据权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括，

S4、获取经过步骤S3降速后的电机转速并与预设的转速阈值进行对比，电机转速小于预设的转速阈值，发出警报提示用户偏心严重。

10.根据权利要求7-9任一所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，步骤S3中，第一参数超过预设的电压阈值时，获取洗衣机的运行状态，若洗衣机未正常运行，判断洗衣机发生故障，提示用户检修。