[发明专利]一种洗衣机偏心检测装置、洗衣机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种洗衣机偏心检测装置、洗衣机及其控制方法，偏心检测装置包括由导线沿周向缠绕于洗衣机外桶上得到的电磁线圈、不与外桶接触的设于外桶周围的感应部、以及向电磁线圈内通入交流电，并在洗衣机运行过程中实时获取电磁线圈内电压值，根据电压值的大小判断是否发生偏心的控制部；控制部内预设电压阈值，洗衣机运行过程中外桶发生晃动，感应部与电磁线圈之间的距离相应变化，因涡流效应导致电磁线圈内电压值改变，电磁线圈内的电压值超过电压阈值时，控制部根据电压值与电压阈值之间的差值匹配转速调节参数，进而根据转速调节参数调节电机的转速，通过调节电机的转速降低了洗衣机运行过程中外桶的晃动幅度，避免了撞桶的发生。

技术领域

本发明属于洗衣机领域，特别涉及一种洗衣机偏心检测装置、洗衣机及其控制方法。

背景技术

洗衣机常用的程序主要分为洗涤、漂洗和脱水三个过程。用户衣服投放进入洗衣机，重心很可能不在洗衣机轴线上，因此旋转过程中产生破坏扭矩和偏心力，导致外桶撞击洗衣机外壳，破坏洗衣机转动电机，甚至威胁用户安全。

为了解决这一问题，申请号为CN202110033365.4的中国发明专利公开了一种洗衣机及控制方法，具体为，在箱体和桶体上分别设置电磁铁和永磁铁，电磁铁通电时的磁感线与永磁铁的磁感线方向一致，在洗衣机运行过程中向电磁铁中通电，通过改变电磁铁中电流大小以调节电磁铁和永磁铁之间排斥力的大小，实现对洗衣机偏心的感应和控制，进而维持洗衣机处于平衡状态；上述方案虽然能够实现对偏心的检测，也能维持洗衣机的平衡，但是磁铁和电磁铁设于箱体和外桶之间的间隙中，占用了洗衣机内部空间，不利于洗衣机的扩容，同时磁铁和电磁铁之间的作用力是相互的，可能在偏心较严重时反而导致洗衣机稳定性降低，因晃动而产生噪音，降低用户的使用体验。

对此，申请号为CN201910553084.4的中国发明专利公开了一种具有不平衡补偿环的洗衣机，具体为，在洗衣机中设置不平衡补偿环，环形空腔内至少部分以磁流体填充，空腔外缠绕电磁线圈，并设置具有固定位置的磁场产生装置，在发生偏心时通过磁场产生装置在线圈中产生感应电流，进而使磁流体固化实现对偏心的纠正，但是上述方案并不适用于波轮洗衣机，不能用于检测波轮洗衣机的偏心，也不能实现对偏心的修正和抑制。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明的目的之一是针对上述现有技术中的问题提供一种洗衣机偏心检测装置，洗衣机运行过程中电磁线圈和感应部之间的距离发生变化，由于涡流效应导致电磁线圈内电压值发生变化，根据电压值的变化判断是否发生偏心。

本发明的另一目的是提供一种具有上述偏心检测装置的洗衣机，偏心检测装置根据偏心情况获取电机的调节参数并发送给电脑板，电脑板根据调节参数调节电机的转速，能够有效降低外桶晃动幅度，避免撞桶的发生。

本发明的再一目的是提供一种上述洗衣机的控制方法，根据电磁线圈内电压值和电压阈值之间的差值匹配电机的转速调节参数，根据转速调节参数降低电机转速，能够在洗衣机不停止运行的情况下降低外桶晃动幅度，提高洗衣机运行效率。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种洗衣机偏心检测装置，包括，电磁线圈，沿圆周方向安装于洗衣机的外桶上；

感应部，由金属材料制成，与外桶之间具有间隙；

控制部，与电磁线圈电连接，用于向电磁线圈内通入交流电，并根据电磁线圈内的电压变化判断是否发生偏心。

上述方案在洗衣机运行过程中，外桶不可避免的产生晃动就导致电磁线圈和感应部之间的距离不断变化，当电磁线圈内通入交流电时在外桶周围产生不断变化的磁场，随着电磁线圈和感应部之间距离的变化会在感应部中产生涡流效应，进而导致电磁线圈内电压值的大小发生变化，通过电压值的变化判断是否发生偏心能够更加准确，及时的判断偏心情况，提高判断准确度。进一步的，电磁线圈设于外桶的顶部，所述感应部与所述电磁线圈位置相对的设于所述外桶周围。