[发明专利]一种混合动力汽车电池充放电功率控制方法及装置

权利要求书

1.一种混合动力汽车电池充放电功率控制方法，其特征在于，包括：

根据加速踏板开度确定驾驶员需求扭矩；

根据电池电量、电池温度和驾驶员需求扭矩计算得到期望的电池充放电功率；

根据期望的电池充放电功率与驾驶员需求扭矩，得到发动机需求基础扭矩和电机需求基础扭矩；

根据电池的电流和电压计算电池的实际功率，并基于电池的实际功率与期望的电池充放电功率的差值对发动机需求基础扭矩和电机需求基础扭矩进行修正以消除偏差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据加速踏板开度确定驾驶员需求扭矩，包括：

根据加速踏板开度与车速查参数表得到驾驶员需求扭矩；其中，参数表设定为：当车速为零，加速踏板开度为零时，驾驶员需求扭矩为零；当车速大于零，加速踏板开度小于设定阈值，驾驶员需求扭矩为负值；当车速大于零，加速踏板开度大于设定阈值，驾驶员需求扭矩为正值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据电池电量、电池温度和驾驶员需求扭矩计算得到期望的电池充放电功率，包括：

计算当前电池电量与目标电量的差值，根据当前电池电量与目标电量的差值以及电池温度查表得出期望的电池充放电功率，根据驾驶员需求扭矩对期望的电池充放电功率进行修正。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据驾驶员需求扭矩对期望的电池充放电功率进行修正，包括：

当驾驶员需求扭矩在发动机低负荷区域时，降低期望的电池放电功率，得出最终期望的电池充放电功率；

当驾驶员需求扭矩在发动机高负荷区域时，降低期望的电池充电功率，得出最终期望的电池充放电功率。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据期望的电池充放电功率与驾驶需求扭矩，得到发动机需求基础扭矩和电机需求基础扭矩，包括：

将期望的电池充电功率转换为期望发电扭矩，将驾驶员需求扭矩加上期望发电扭矩作为发动机需求基础扭矩，期望发电扭矩作为电机需求基础扭矩；或者，

将期望的电池放电功率转换为期望放电扭矩，将驾驶员需求扭矩减去期望放电扭矩作为发动机需求基础扭矩，期望放电扭矩作为电机需求基础扭矩。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据电池的电流和电压计算电池的实际功率，并基于电池的实际功率与期望的电池充放电功率的差值对发动机需求基础扭矩和电机需求基础扭矩进行修正以消除偏差，包括：

在电池充电工况中，当P_Bat＜P_ReqBat时，激活电池功率偏差修正控制，根据△P_Bat计算修正扭矩，发动机需求扭矩等于发动机需求基础扭矩加上修正扭矩，电机发电需求扭矩等于电机需求基础扭矩减去修正扭矩；

在电池充电工况中，当P_Bat＝P_ReqBat时，退出电池功率偏差修正控制，发动机需求扭矩等于发动机需求基础扭矩，电机需求扭矩等于电机需求基础扭矩；

在电池充电工况中当P_Bat＞P_ReqBat时，激活电池功率偏差修正控制，根据△P_Bat计算修正扭矩，发动机需求扭矩等于发动机需求基础扭矩减去修正扭矩，电机发电需求扭矩等于电机需求基础扭矩加上修正扭矩；

其中，P_Bat为电池的实际功率，P_ReqBat为期望的电池充放电功率，△P_Bat为电池的实际功率与期望的电池充放电功率的差值。