[发明专利]一种混合动力汽车电池充放电功率控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种混合动力汽车电池充放电功率控制方法及装置。该控制方法包括：根据加速踏板开度确定驾驶员需求扭矩；根据电池电量、电池温度和驾驶员需求扭矩计算得到期望的电池充放电功率；根据期望的电池充放电功率与驾驶员需求扭矩，得到发动机需求基础扭矩和电机需求基础扭矩；根据电池的电流和电压计算电池的实际功率，并基于电池的实际功率与期望的电池充放电功率的差值对发动机基础需求扭矩和电机需求基础扭矩进行修正以消除偏差。本发明实施例的技术方案通过依据电池实际功率与期望的电池充放电功率的差值，得到修正扭矩，对发动机需求基础扭矩和电机需求基础扭矩进行修正，消除了效率误差导致的偏差，达到改善整车经济性的效果。

技术领域

本发明实施例涉及汽车控制技术，尤其涉及一种混合动力汽车电池充放电功率控制方法及装置。

背景技术

混合动力汽车的动力系统一般由控制系统、驱动系统及电池组等部分组成。其中，驱动系统包含的发动机和动力电机的扭矩分配方法作为控制系统的核心控制策略，极大影响了整车的动力性与经济性。

现有技术中，通过协调分配发动机与动力电机的输出扭矩，灵活调控电池的充放电功率，保证了电池电量平衡的同时，使发动机工作在效率较优的区域，从而降低油耗与排放。但由于受到多种因素的影响，驱动系统的效率估算存在一定的误差，可能对控制效果造成负面影响。

基于此，精确控制混合动力汽车的电池充放电功率成为行业内亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种混合动力汽车电池充放电功率控制方法及装置，以实现混合动力汽车的电池充放电功率的精确控制。

第一方面，本发明实施例提供了一种混合动力汽车电池充放电功率控制方法，该控制方法包括：

根据加速踏板开度确定驾驶员需求扭矩；

根据电池电量、电池温度和驾驶员需求扭矩计算得到期望的电池充放电功率；

根据期望的电池充放电功率与驾驶员需求扭矩，得到发动机需求基础扭矩和电机需求基础扭矩；

根据电池的电流和电压计算电池的实际功率，并基于电池的实际功率与期望的电池充放电功率的差值对发动机需求基础扭矩和电机需求基础扭矩进行修正以消除偏差。

可选的，根据加速踏板开度确定驾驶员需求扭矩，包括：

根据加速踏板开度与车速查参数表得到驾驶员需求扭矩；其中，参数表设定为：当车速为零，加速踏板开度为零时，驾驶员需求扭矩为零；当车速大于零，加速踏板开度小于设定阈值，驾驶员需求扭矩为负值；当车速大于零，加速踏板开度大于设定阈值，驾驶员需求扭矩为正值。

可选的，根据电池电量、电池温度和驾驶员需求扭矩计算得到期望的电池充放电功率，包括：

计算当前电池电量与目标电量的差值，根据当前电池电量与目标电量的差值以及电池温度查表得出期望的电池充放电功率，根据驾驶员需求扭矩对期望的电池充放电功率进行修正。

可选的，根据驾驶员需求扭矩对期望的电池充放电功率进行修正，包括：

当驾驶员需求扭矩在发动机低负荷区域时，降低期望的电池放电功率，得出最终期望的电池充放电功率；

当驾驶员需求扭矩在发动机高负荷区域时，降低期望的电池充电功率，得出最终期望的电池充放电功率。

可选的，根据期望的电池充放电功率与驾驶需求扭矩，得到发动机需求基础扭矩和电机需求基础扭矩，包括：

将期望的电池充电功率转换为期望发电扭矩，将驾驶员需求扭矩加上期望发电扭矩作为发动机需求基础扭矩，期望发电扭矩作为电机需求基础扭矩；或者，