[发明专利]基于传感器和三维模型的尾矿库监测方法及装置

权利要求书

1.基于传感器和三维模型的尾矿库监测方法，其特征在于，包括：

S1、通过无人机采集倾斜摄影照片数据；

S2、根据照片数据建立尾矿库三维模型，将其传输至应用服务器，并加载到Web系统；

S3、在浏览器中访问展示生成的三维模型数据；

S4、在尾矿库的坝体表面、坝体内部、浸润线、库区和干滩处安装信息监测模块，通过管理端的页面在建立尾矿库三维模型中绑定信息监测模块信息，信息监测模块用于监测尾矿库的各项数据，各项数据包括库区水位、坝体浸润线、干滩液位和视频图像；

S5、分析监测尾矿库的各项实时监测数据获得分析结果，并根据分析结果生成尾矿库风险评估报告。

2.根据权利要求1所述的基于传感器和三维模型的尾矿库监测方法，其特征在于，在S2中，采用CC建模软件建立尾矿库三维模型后，根据尾矿库的范围裁剪模型数据。

3.根据权利要求1所述的基于传感器和三维模型的尾矿库监测方法，其特征在于，在S4中，实时监测数据展示在浏览器中三维模型的对应位置。

4.根据权利要求1所述的基于传感器和三维模型的尾矿库监测方法，其特征在于，在S5中包括：

S51、每隔一段时间计算坝体表面、坝体内部和干滩处的位移量；

S52、每隔一段时间计算每个实时检测监测数据和位移量与对应数据设定的预警临界值之间的差值获得分析结果；

S53、根据分析结果生成尾矿库风险评估报告。

5.基于传感器和三维模型的尾矿库监测装置，其特征在于，包括：

用于采集尾矿库模型数据的采集模块；

用于建立尾矿库3D模型的建模模块；采集模块的数据信号输出端与建模模块的数据信号输入端连接；

用于实时监测尾矿库各项数据的信息监测模块；

分析处理模块；分析处理模块用于分析监测尾矿库的各项实时监测数据获得分析结果，并根据分析结果生成尾矿库风险评估报告，信息监测模块的数据信号输出端与分析处理模块的数据信号输入端连接；

用于导出分析结果的导出模块；分析处理模块的数据信号输出端与导出模块的数据信号输入端连接；

中央控制器；建模模块、信息监测模块和导出模块的数据信号输出端均与中央控制器的数据信号输入端连接；

用于显示监测数据、尾矿库3D模型和分析结果的显示模块；显示模块的信号端与中央控制器的信号端连接。

6.根据权利要求5所述的基于传感器和三维模型的尾矿库监测装置，其特征在于，分析处理模块包括：

数据处理模块；数据处理模块用于计算坝体表面、坝体内部和干滩处的位移量，信息监测模块的数据信号输出端与数据处理模块的数据信号输入端连接；

分析模块；分析模块用于计算每个实时检测监测数据和位移量与对应数据设定的预警临界值之间的差值获得分析结果，信息监测模块和数据处理模块的数据信号输出端均与分析模块的数据信号输入端连接；

生成模块；生成模块用于根据分析结果生成尾矿库风险评估报告，分析模块的数据信号输出端与生成模块的数据信号输入端连接。

7.根据权利要求5所述的基于传感器和三维模型的尾矿库监测装置，其特征在于，采集模块为无人机，无人机用于倾斜摄影尾矿库的照片数据，建模模块安装有CC建模软件。

8.根据权利要求5所述的基于传感器和三维模型的尾矿库监测装置，其特征在于，信息监测模块包括多个摄像设备和多个液位传感器，多个摄像设备用于采集尾矿库多个位置的视频图像，液位传感器用于采集尾矿库的库区水位、干滩处的液位和坝体的浸润线，多个摄像设备和多个液位传感器的数据信号输出端均与分析处理模块和中央控制器的数据信号输入端连接。

9.根据权利要求5所述的基于传感器和三维模型的尾矿库监测装置，其特征在于，监测装置还包括云端服务器，信息监测模块和采集模块的数据信号输出端与云端服务器的数据信号输入端连接，云端服务器的数据信号输出端分别与分析处理模块和中央控制器的数据信号输入端连接。