[发明专利]基于传感器和三维模型的尾矿库监测方法及装置

说明书

本发明公开了涉及基于传感器和三维模型的尾矿库监测方法及装置，涉及尾矿库监测领域，方法包括S1采集倾斜摄影照片数据，S2建立尾矿库三维模型，S3在浏览器中访问展示生成的三维模型数据，S4监测尾矿库的各项数据，S5分析监测尾矿库的各项实时监测数据获得分析结果，并生成尾矿库风险评估报告；装置包括采集模块、建模模块、信息监测模块、分析处理模块、导出模块、中央控制器和显示模块；无人机采集倾斜摄影照片数据后，建立三维模型，并通过传感器对尾矿库的各项数据进行监测，并对尾矿库的各项数据进行分析，在浏览器上显示预警周边的情况及影响的范围，为决策指挥提供依据。

技术领域

本发明涉及尾矿库监测领域，尤其涉及一种基于传感器和三维模型的尾矿库监测方法及装置。

背景技术

我国尾矿库数量多、分布广，很多尾矿库已经运行多年，库容量也在逐渐减小，抵制自然灾害的能力不断下降，安全隐患日益增多。而且尾矿库的安全关系到其影响区域内人民生命财产及环境的安全，故而做好尾矿库的安全监测意义重大。然而，许多尾矿库管理由于检测监控系统不完备、检测监控技术落后，专业检测人员缺乏等原因，有些处在无检测监控状态，有些虽有人工定期用传统仪器到现场进行测量，但受天气、人工、现场条件等诸多因素的影响，存在一定的系统误差和人工误差，这些都影响着尾矿库的安全生产和安全管理水平。因此，利用现代通信、电子设备、三维模型技术及计算机技术实现对尾矿库监测指标数据实时、自动监测等是对尾矿库的安全监管一条必由之路。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题设计了一种基于传感器和三维模型的尾矿库监测方法及装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

基于传感器和三维模型的尾矿库监测方法，包括：

S1、通过无人机采集倾斜摄影照片数据；

S2、根据照片数据建立尾矿库三维模型，将其传输至应用服务器，并加载到Web系统；

S3、在浏览器中访问展示生成的三维模型数据；

S4、在尾矿库的坝体表面、坝体内部、浸润线、库区和干滩处安装信息监测模块，通过管理端的页面在建立尾矿库三维模型中绑定信息监测模块信息，信息监测模块用于监测尾矿库的各项数据，各项数据包括库区水位、坝体浸润线、干滩液位和视频图像；

S5、分析监测尾矿库的各项实时监测数据获得分析结果，并根据分析结果生成尾矿库风险评估报告。

基于传感器和三维模型的尾矿库监测装置，包括：

用于采集尾矿库模型数据的采集模块；

用于建立尾矿库3D模型的建模模块；采集模块的数据信号输出端与建模模块的数据信号输入端连接；

用于实时监测尾矿库各项数据的信息监测模块；

分析处理模块；分析处理模块用于分析监测尾矿库的各项实时监测数据获得分析结果，并根据分析结果生成尾矿库风险评估报告，信息监测模块的数据信号输出端与分析处理模块的数据信号输入端连接；

用于导出分析结果的导出模块；分析处理模块的数据信号输出端与导出模块的数据信号输入端连接；

中央控制器；建模模块、信息监测模块和导出模块的数据信号输出端均与中央控制器的数据信号输入端连接；

用于显示监测数据、尾矿库3D模型和分析结果的显示模块；显示模块的信号端与中央控制器的信号端连接。

本发明的有益效果在于：无人机采集倾斜摄影照片数据后，建立三维模型，并通过传感器对尾矿库的各项数据进行监测，并对尾矿库的各项数据进行分析，在浏览器上显示预警周边的情况及影响的范围，为决策指挥提供依据。

附图说明