[发明专利]一种适用于脊髓损伤患者的智能化坐姿矫正轮椅

权利要求书

1.一种适用于脊髓损伤患者的智能化坐姿矫正轮椅，包括电动轮椅，其特征在于，电动轮椅的靠背上开有依靠区，依靠区的两侧设置有坐姿矫正器；电动轮椅上设置有用于检测坐姿的坐姿控制系统，坐姿控制系统用于控制坐姿矫正器矫正坐姿；

坐姿矫正器包括腋下矫正部和腰部矫正部；腋下矫正部包括驱动件和与驱动件输出轴固定连接的支撑部，支撑部上固定连接有动力件，动力件的输出轴上设置有呈弧形的支撑板；支撑板包括主板和副板，主板与动力件的输出轴固定连接，主板与副板之间构成空腔，副板的两侧均固定连接有与主板竖向滑动配合的导向轴，导向轴上套设有第一弹性件，第一弹性件的一端固定连接在主板上，第一弹性件的另一端固定连接在导向轴上；腰部矫正器包括调节件和固定在调节件输出轴上的腰部板，腰部板呈弧形；坐姿控制系统包括扶手检测系统、腋下检测系统和控制器，扶手检测系统和液压检测系统均与控制器电连接，控制器与驱动件、动力件和调节件均电连接；

扶手检测系统包括扶手本体和竖向滑动连接在扶手本体上的压板，压板用于扶手之间设置有若干第二弹性件，压板的上开有弧形槽且压板的下方设置有与控制器电连接的第二压力传感器；

坐姿控制系统包括安装在空腔内的第一压力传感器，以及安装在腰部板的第三压力传感器，第三压力传感器与控制器电连接；还包括底板和设置在底板上有弹性材料制成的外包层，外包层上开有若干气孔，外包层内设置有若干矫正组，若干矫正组包括螺钉固定在底板上的安装板，安装板为中空，安装板的一端固定连接有出气电磁阀，安装板的另一端固定连接有进气电磁阀，进气电磁阀和出气电磁阀均与安装板连通，进气电磁阀连通有气泵，安装板上固定连接有若干气囊，气囊与安装板连通，气囊将外包层支撑且使得外包层形成气腔，出气电磁阀与气腔连通，安装板内固定连接有第四压力传感器。

2.如权利要求1所述的适用于脊髓损伤患者的智能化坐姿矫正轮椅，其特征在于，副板上固定连接有第一弹性层。

3.如权利要求2所述的适用于脊髓损伤患者的智能化坐姿矫正轮椅，其特征在于，腰部板上固定连接有第二弹性层。