[发明专利]一种适用于脊髓损伤患者的智能化坐姿矫正轮椅

说明书

本发明属于智能轮椅技术领域，提出了一种适用于脊髓损伤患者的智能化坐姿矫正轮椅，包括电动轮椅，电动轮椅的靠背上开有依靠区，依靠区的两侧设置有坐姿矫正器；电动轮椅上设置有用于检测坐姿的坐姿控制系统，坐姿控制系统用于控制坐姿矫正器矫正坐姿。本发明结构简单，一方面通过依靠区以避免靠背对脊柱部位进行压迫，降低二次损伤的几率，另一方面通过坐姿控制系统以检测脊髓损伤患者的坐姿，并利用坐姿矫正器对脊髓损伤患者的坐姿进行矫正。

技术领域

本发明属于智能轮椅技术领域，具体涉及一种适用于脊髓损伤患者的智能化坐姿矫正轮椅。

背景技术

脊髓损伤是脊柱损伤最严重的并发症，往往导致损伤节段以下肢体严重的功能障碍。脊髓损伤不仅会给脊髓损伤患者本人带来身体和心理的严重伤害，还会对整个社会造成巨大的经济负担。由于脊髓损伤所导致的社会经济损失，针对脊髓损伤的预防、治疗和康复已成为当今医学界的一大课题。

脊髓损伤之后，往往伴随着行动不便的问题，为此就需要轮椅等辅助结构，但是因为此类脊髓损伤患者病患部位为脊椎，脊髓损伤患者坐在轮椅上的时候，会出现身体倾斜或歪曲等坐姿不对的问题，不利于脊髓损伤患者的康复，甚至会加重病情，因此，为解决此类问题，我们提出一种适用于脊髓损伤患者的智能化坐姿矫正轮椅。

发明内容

本发明旨在解决背景技术中的问题，提供一种适用于脊髓损伤患者的智能化坐姿矫正轮椅。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种适用于脊髓损伤患者的智能化坐姿矫正轮椅，包括电动轮椅，电动轮椅的靠背上开有依靠区，依靠区的两侧设置有坐姿矫正器；电动轮椅上设置有用于检测坐姿的坐姿控制系统，坐姿控制系统用于控制坐姿矫正器矫正坐姿。

在本发明的一种优选实施方式中，坐姿矫正器包括腋下矫正部和腰部矫正部。

在本发明的一种优选实施方式中，腋下矫正部包括驱动件和与驱动件输出轴固定连接的支撑部，支撑部上固定连接有动力件，动力件的输出轴上设置有呈弧形的支撑板。

在本发明的一种优选实施方式中，支撑板包括主板和副板，主板与动力件的输出轴固定连接，主板与副板之间构成空腔，副板的两侧均固定连接有与主板竖向滑动配合的导向轴，导向轴上套设有第一弹性件，第一弹性件的一端固定连接在主板上，第一弹性件的另一端固定连接在导向轴上。

在本发明的一种优选实施方式中，副板上固定连接有第一弹性层。

在本发明的一种优选实施方式中，腰部矫正器包括调节件和固定在调节件输出轴上的腰部板，腰部板呈弧形。

在本发明的一种优选实施方式中，腰部板上固定连接有第二弹性层。

在本发明的一种优选实施方式中，坐姿控制系统包括扶手检测系统、腋下检测系统和控制器，扶手检测系统和液压检测系统均与控制器电连接，控制器与驱动件、动力件和调节件均电连接。

在本发明的一种优选实施方式中，扶手检测系统包括扶手本体和竖向滑动连接在扶手本体上的压板，压板用于扶手之间设置有若干第二弹性件，压板的上开有弧形槽且压板的下方设置有与控制器电连接的第二压力传感器。

在本发明的一种优选实施方式中，坐姿控制系统包括安装在空腔内的第一压力传感器，以及安装在腰部板的第三压力传感器，第三压力传感器与控制器电连接。