[发明专利]清洁系统及其清洁模块拆装组件在审
申请号: | 202210043276.2 | 申请日: | 2022-01-14 |
公开(公告)号: | CN114504281A | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 郭豹;程文杰;唐泽恒;徐凯;孟帅 | 申请(专利权)人: | 科沃斯机器人股份有限公司 |
主分类号: | A47L11/33 | 分类号: | A47L11/33;A47L11/40 |
代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人: | 孙明子;刘戈 |
地址: | 215168 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 清洁 系统 及其 模块 拆装 组件 | ||
1.一种清洁系统,其特征在于,包括:
清洁设备,包括主机和清洁模块,所述清洁模块用于清洁工作表面,并通过锁定组件可拆卸地连接所述主机,所述锁定组件具有锁定状态和解锁状态;
清洁基站,用于对所述清洁设备进行清洁,包括壳体和位于所述壳体内的驱动组件,响应于所述清洁设备对接所述清洁基站,所述驱动组件驱动所述锁定组件运动至解锁状态;
其中,在所述锁定状态下,所述清洁模块与所述主机卡合,在所述解锁状态下,所述清洁模块脱离所述主机并保留在所述清洁基站内。
2.根据权利要求1所述的清洁系统,其特征在于,从锁定状态切换为所述解锁状态过程中,所述清洁模块相对于所述主机保持静止。
3.根据权利要求2所述的清洁系统,其特征在于,在所述解锁状态下,所述驱动组件的至少部分与所述清洁模块连接。
4.根据权利要求2所述的清洁系统,其特征在于,在所述清洁设备对接于所述清洁基站的状态下,且所述锁定组件处于所述解锁状态时,所述驱动组件的至少部分能够背离所述锁定组件运动,以使所述锁定组件切换至锁定状态。
5.根据权利要求1~4任一项所述的清洁系统,其特征在于,所述驱动组件包括:
驱动装置,设于所述清洁基站的壳体;
连接部,与所述驱动装置连接,所述驱动装置用于驱动所述连接部朝向所述清洁设备运动至与所述清洁模块连接;
解锁部,与所述驱动装置驱动连接,所述驱动装置在驱动所述连接部朝向所述锁定组件运动的过程中,所述解锁部跟随运动至对所述锁定组件施加所述驱动力。
6.根据权利要求5所述的清洁系统,其特征在于,所述连接部呈螺杆状,所述清洁模块具有第一螺孔,所述连接部与所述第一螺孔螺接,而将所述清洁模块固定于所述清洁基站。
7.根据权利要求6所述的清洁系统,其特征在于,所述清洁基站还包括:
固定支架,固定于所述壳体,所述驱动组件活动设于所述固定支架,所述连接部可移动地穿过所述固定支架;
所述固定支架上具有与所述连接部螺纹连接的第二螺孔;
所述驱动装置用于驱动所述连接部旋转,在所述连接部沿预设方向转动过程中,所述驱动组件相对于所述固定支架沿朝向所述锁定组件的方向运动。
8.根据权利要求7所述的清洁系统,其特征在于,
所述清洁模块上具有供所述解锁部穿过的第一通孔;
所述固定支架上具有供所述解锁部穿过的第二通孔。
9.根据权利要求1~4任一项所述的清洁系统,其特征在于,所述锁定组件包括:
锁定部,设于所述主机和所述清洁模块的其中一个上;
配合部,设于所述主机和所述清洁模块的另一个上;
在所述锁定状态下,所述锁定部与所述配合部卡合,在所述解锁状态下,所述锁定部脱离所述配合部。
10.根据权利要求9所述的清洁系统,其特征在于,所述锁定组件包括至少两个锁定部,对应的,所述配合部包括至少两个,所述驱动组件能够同时驱动各个锁定部,以使各个所述锁定部同时脱离对应的所述配合部。
11.根据权利要求9所述的清洁系统,其特征在于,所述锁定部连接有弹性部;
在所述锁定组件由锁定状态切换至所述解锁状态的过程中,所述驱动组件能够克服所述弹性部的弹力而抵推所述锁定部,以使所述锁定部背离所述配合部运动而脱离所述配合部;
在所述锁定组件由解锁状态切换至锁定状态的过程中,所述驱动组件脱离所述锁定部,所述弹性部在弹性回复力的作用下带动所述锁定部运动至与所述配合部卡合。
12.根据权利要求11所述的清洁系统,其特征在于,所述锁定部包括两个,两个所述锁定部相互套设,两个所述锁定部均呈空心结构,所述弹性部容纳于内侧的所述锁定部内;且所述弹性部的两端分别抵顶两个所述锁定部。
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