[发明专利]清洁系统及其清洁模块拆装组件

说明书

本申请实施例提供的清洁系统及其清洁模块拆装组件，其中清洁系统包括：清洁设备，包括主机和清洁模块，所述清洁模块用于清洁工作表面，并通过锁定组件可拆卸地连接于所述主机，所述锁定组件具有锁定状态和解锁状态；清洁基站，用于对所述清洁设备进行清洁，包括壳体和位于所述壳体内的驱动组件，响应于所述清洁设备对接所述清洁基站，所述驱动组件驱动所述锁定组件运动至解锁状态；其中，在所述锁定状态下，所述清洁模块与所述主机卡合，在所述解锁状态下，所述清洁模块脱离所述主机并保留在所述清洁基站内。本申请所提供的技术方案，能够实现清洁设备中清洁模块的自动拆卸，减少用户参与度，增强了用户体验。

技术领域

本申请涉及清洁设备结构设计技术领域，尤其涉及一种清洁系统及其清洁模块拆装组件。

背景技术

目前，当用户在使用清洁机器人对待清洁区域进行清洁时，例如对室内区域进行清洁。清洁机器人可能需要工作在不同工作场景，例如从硬地面拖地转移到地毯清扫，当清洁机器人对硬地面拖地时，清洁机器人需要配备抹布擦地，而当清洁机器人对地毯清扫时，清洁机器人的抹布需要拆卸下来，以免影响清洁机器人在地毯上的清扫作业。而相关技术中对于抹布的拆装是通过用户手动实现，使得操作极其不便，导致用户体验不好。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请以解决上述问题或至少部分地解决上述问题的清洁基站、清洁设备及清洁系统。

本申请实施例第一方面提供一种清洁系统，包括：

清洁设备，包括主机和清洁模块，所述清洁模块用于清洁工作表面，并通过锁定组件可拆卸地连接于所述主机，所述锁定组件具有锁定状态和解锁状态；

清洁基站，用于对所述清洁设备进行清洁，包括壳体和位于所述壳体内的驱动组件，响应于所述清洁设备对接所述清洁基站，所述驱动组件驱动所述锁定组件运动至解锁状态；

其中，在所述锁定状态下，所述清洁模块与所述主机卡合，在所述解锁状态下，所述清洁模块脱离所述主机并保留在所述清洁基站内。

在一些实施例中，从锁定状态切换为所述解锁状态过程中，所述清洁模块相对于所述主机保持静止。

在一些实施例中，在所述解锁状态下，所述驱动组件的至少部分与所述清洁模块连接。

在一些实施例中，在所述清洁设备对接于所述清洁基站的状态下，且所述锁定组件处于所述解锁状态时，所述驱动组件的至少部分能够背离所述锁定组件运动，以使所述锁定组件切换至锁定状态。

在一些实施例中，所述驱动组件包括：

驱动装置，设于所述清洁基站的壳体；

连接部，与所述驱动装置连接，所述驱动装置用于驱动所述连接部朝向所述清洁设备运动至与所述清洁模块连接；

解锁部，与所述驱动装置驱动连接，所述驱动装置在驱动所述连接部朝向所述锁定组件运动的过程中，所述解锁部跟随运动至对所述锁定组件施加所述驱动力。

在一些实施例中，所述连接部呈螺杆状，所述清洁模块具有第一螺孔，所述连接部与所述第一螺孔螺接，而将所述清洁模块固定于所述清洁基站。

在一些实施例中，所述清洁基站还包括：

固定支架，固定于所述壳体，所述驱动组件活动设于所述固定支架，所述连接部可移动地穿过所述固定支架；

所述固定支架上具有与所述连接部螺纹连接的第二螺孔；

所述驱动装置用于驱动所述连接部旋转，在所述连接部沿预设方向转动过程中，所述驱动组件相对于所述固定支架沿朝向所述锁定组件的方向运动。

在一些实施例中，

所述清洁模块上具有供所述解锁部穿过的第一通孔；