[发明专利]一种交通监控方法、装置及系统

权利要求书

1.一种交通监控方法，其特征在于，包括：

获取车辆的监控图像；

根据所述监控图像确定所述车辆的局部特征信息，所述局部特征信息包括可见侧的特征点的信息；

根据所述局部特征信息确定所述车辆的整车特征信息，所述整车特征信息包括不可见侧的特征点的信息；

根据所述整车特征信息确定所述车辆的交通监控结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可见侧的特征点的信息包括所述车辆的可见侧的角点坐标，所述不可见侧的特征点的信息包括所述车辆的不可见侧的角点坐标；

或者，所述可见侧的特征点的信息包括所述车辆的可见侧的车轮坐标，所述不可见侧的特征点的信息所述车辆的不可见侧的车轮坐标。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述整车特征信息确定所述车辆的交通监控结果包括：

根据所述整车特征信息和车位标线确定所述车辆是否泊入车位。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述整车特征信息确定所述车辆的交通监控结果包括：

根据所述整车特征信息和道路标线确定所述车辆的是否占道行驶。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述局部特征信息确定所述车辆的整车特征信息包括：

获取所述车辆的参照角度和所述车辆的参照间距，所述参照角度用于指示所述不可见侧的特征点相对于参照坐标系的角度，所述参照间距用于指示所述不可见侧的特征点相对于可见侧特征点的距离；

根据所述局部特征信息、所述参照角度和所述参照间距确定所述车辆的整车特征信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述参照角度包括第一参照角度，所述获取所述车辆的参照角度包括：

根据多个所述可见侧的特征点的信息计算得到所述第一参照角度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述参照角度还包括第二参照角度，所述获取所述车辆的参照角度还包括：

基于图像处理模型识别所述监控图像得到所述第二参照角度。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述第一参照角度与所述第二参照角度之间的差异校正所述图像处理模型。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的参照间距包括：

根据多个所述可见侧的特征点的信息计算得到所述参照间距；

或者，基于所述图像处理模型识别所述监控图像得到所述参照间距。

10.一种监控处理装置，其特征在于，包括：

收发单元，用于获取车辆的监控图像；

处理单元，用于根据所述监控图像确定所述车辆的局部特征信息，所述局部特征信息包括可见侧的特征点的信息；

所述处理单元还用于根据所述局部特征信息确定所述车辆的整车特征信息，所述整车特征信息包括不可见侧的特征点的信息；

所述处理单元还用于根据所述整车特征信息确定所述车辆的交通监控结果。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述可见侧的特征点的信息包括所述车辆的可见侧的角点坐标，所述不可见侧的特征点的信息包括所述车辆的不可见侧的角点坐标；

或者，所述可见侧的特征点的信息包括所述车辆的可见侧的车轮坐标，所述不可见侧的特征点的信息所述车辆的不可见侧的车轮坐标。

12.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：

根据所述整车特征信息和车位标线确定所述车辆的是否泊入车位。