[发明专利]一种交通监控方法、装置及系统

说明书

本申请实施例公开了一种交通监控方法、装置和系统，用于提升交通监控判断结果的准确性。本申请实施例方法包括：获取车辆的监控图像，根据监控图像确定车辆的局部特征信息，局部特征信息包括可见侧的特征点的信息，根据局部特征信息确定车辆的整车特征信息，整车特征信息包括不可见侧的特征点的信息，根据整车特征信息确定车辆的交通监控结果。

技术领域

本申请实施例涉及机器视觉领域，尤其涉及一种交通监控方法、装置及系统。

背景技术

随着机器视觉技术在安防领域广泛的应用，基于监控摄像机获取到的监控图像，可以执行多种监控任务。例如，在交通监控场景中，通常需要基于获取到的监控图像判断车辆是否压线(交通标线)，例如，车辆行驶是否压道路标线，或者车辆泊车是否压泊车标线。

现有判断车辆是否压线的方式通常为，识别监控图像中车辆的多个边缘点，再根据车辆的多个边缘点计算得到车辆的几何中心，再进一步计算车辆的几何中心与交通标线之间的距离，从而根据该距离判断车辆是否压线。

然而，监控图像中车辆的边缘点会随着拍摄角度发生变化，使得计算得到的车辆的几何中心不准确，导致对车辆是否压线的判断不准确，从而使得交通监控的判断结果不准确。

发明内容

本申请实施例提供了一种交通监控方法、装置及系统，用于提升交通监控判断结果的准确性。

本申请实施例第一方面提供了一种交通监控方法，该方法可以由监控摄像机或计算设备执行，也可以由监控摄像机或计算设备的部件，例如监控摄像机获取计算设备的处理器、芯片或芯片系统等执行，还可以由能实现全部或部分监控摄像机或计算设备功能的逻辑模块或软件实现。以监控摄像机执行为例，该交通监控方法包括：监控摄像机获取车辆的监控图像，根据监控图像确定车辆的局部特征信息，局部特征信息包括可见侧的特征点的信息，其中，可见侧是指监控摄像机能够拍摄到的车辆一侧。监控摄像机根据局部特征信息确定车辆的整车特征信息，整车特征信息包括不可见侧的特征点的信息，其中，不可见侧是指监控摄像机不能拍摄到的车辆一侧，监控摄像机根据整车特征信息确定车辆的交通监控结果。

本申请实施例中监控摄像机能够根据监控图像中车辆的局部特征信息确定出车辆的整车特征信息，并根据整车特征信息确定车辆的交通监控结果，即监控摄像机能够根据可见侧的特征点信息确定出不可见侧特征点的信息，并根据不可见侧的特征点信息判断交通监控结果，避免了现有技术中监控摄像机无法判断车辆的不可见侧特征点是否压线，从而提升了交通监控结果的准确性。

一种可能的实施方式中，可见侧的特征点的信息包括车辆的可见侧的角点坐标，不可见侧的特征点的信息包括车辆的不可见侧的角点坐标；或者，可见侧的特征点的信息包括车辆的可见侧的车轮坐标，不可见侧的特征点的信息车辆的不可见侧的车轮坐标；或者，可见侧的特征点的信息包括车辆的可见侧的角点坐标，不可见侧的特征点的信息包括车辆的不可见侧的车轮坐标；或者，可见侧的特征点的信息包括车辆的可见侧的车轮坐标，不可见侧的特征点的信息车辆的不可见侧的角点坐标。

本申请实施例中监控摄像机能够基于可见侧特征点的信息确定出不可见侧特征点的信息。具体的，监控摄像机可以根据可见侧的角点坐标确定不可见侧的角点坐标，也可以根据可见侧的角点坐标确定不可见侧的车轮坐标，还可以根据可见侧的车轮坐标确定不可见侧的车轮坐标，还可以根据可见侧的车轮坐标确定不可见侧的角点坐标，具体不做限定。本申请实施例中多种可见侧特征点确定不可见侧特征点的实施方式提升了方案的可实现性。

一种可能的实施方式中，角点坐标包括车辆的车头的四个角的边缘点的坐标或车尾的四个角的边缘点的坐标，车轮坐标包括车轮上接地点的坐标或车轮外侧中心的坐标。可见侧特征点的信息还包括车辆的中点坐标。

本申请实施例中可见侧特征点的信息可以是车辆的可见侧的多个具体的特征点，从而丰富了可见侧特征点的信息，提升了监控摄像机计算不可见侧特征点的信息准确性，进一步提升了判断交通监控结果的准确性。