[发明专利]内窥镜色温实时矫正方法、装置、电子设备及摄像系统

权利要求书

1.一种内窥镜色温实时矫正方法，用于光源功率可自动调节的内窥镜，其特征在于，包括以下步骤：

获取光源控制信号与图像色温的对应关系；

获取光源控制信号，所述光源控制信号来自于光源控制单元；

根据所述光源控制信号，利用所述光源控制信号与图像色温的对应关系，生成色温矫正系数；

根据所述色温矫正系数对实时拍摄图像的颜色进行矫正，得到画面信号；

将所述画面信号发送给显示器；

所述光源控制信号与图像色温的对应关系包括红色矫正系数拟合方程和蓝色矫正系数拟合方程；所述色温矫正系数包括红色矫正系数和蓝色矫正系数；

所述根据所述光源控制信号，利用所述光源控制信号与图像色温的对应关系，生成色温矫正系数的步骤包括，将所述光源控制信号代入所述红色矫正系数拟合方程和蓝色矫正系数拟合方程分别得到该光源控制信号下的所述红色矫正系数和该光源控制信号下的蓝色矫正系数；

所述红色矫正系数拟合方程和蓝色矫正系数拟合方程的生成步骤包括：

以基础光源控制信号驱动光源发光，令摄像机拍摄白色背景，对所述摄像机进行白平衡处理；所述基础光源控制信号为驱动所述光源以最大亮度发光的信号；

以多个标准光源控制信号分别驱动所述光源发光，令所述摄像机拍摄所述白色背景，获取多个标准拍摄图像中的标准红色像素值、标准绿色像素值和标准蓝色像素值；

根据各所述标准光源控制信号下的标准红色像素值和标准绿色像素值计算对应各所述标准光源控制信号的红色通道增益；根据各所述标准光源控制信号下的标准蓝色像素值和标准绿色像素值计算对应各所述标准光源控制信号的蓝色通道增益；

采用函数拟合所述标准光源控制信号和所述红色通道增益得到所述红色矫正系数拟合方程，采用函数拟合所述标准光源控制信号和所述蓝色通道增益得到所述蓝色矫正系数拟合方程。

2.根据权利要求1所述的内窥镜色温实时矫正方法，其特征在于，每一所述标准光源控制信号下的所述红色通道增益等于该标准光源控制信号下的标准绿色像素值除以该标准光源控制信号下的标准红色像素值；每一所述标准光源控制信号下的所述蓝色通道增益等于该标准光源控制信号下的标准绿色像素值除以该标准光源控制信号下的标准蓝色像素值；

所述画面信号包括红色信号、绿色信号和蓝色信号；

所述根据所述色温矫正系数对实时拍摄图像的颜色进行矫正，得到画面信号的步骤包括：

获取所述实时拍摄图像中的实时红色像素值、实时绿色像素值和实时蓝色像素值；

所述红色信号等于所述实时红色像素值乘以对应的光源控制信号下的所述红色矫正系数；所述绿色信号等于所述实时绿色像素值；所述蓝色信号等于所述实时蓝色像素值乘以对应的光源控制信号下的所述蓝色矫正系数。

3.根据权利要求1所述的内窥镜色温实时矫正方法，其特征在于，每一所述标准光源控制信号下的标准红色像素值为在对应的标准光源控制信号下多次拍摄得到的平均值；每一所述标准光源控制信号下的标准绿色像素值为在对应的标准光源控制信号下多次拍摄得到的平均值；每一所述标准光源控制信号下的标准蓝色像素值为在对应的标准光源控制信号下多次拍摄得到的平均值。

4.根据权利要求1所述的内窥镜色温实时矫正方法，其特征在于，所述红色矫正系数拟合方程为，以所述红色矫正系数为因变量，以所述光源控制信号为自变量的一元二次方程；所述蓝色矫正系数拟合方程为，以所述蓝色矫正系数为因变量，以所述光源控制信号为自变量的一元二次方程。