[发明专利]内窥镜色温实时矫正方法、装置、电子设备及摄像系统

说明书

本发明公开了一种内窥镜色温实时矫正方法、装置、电子设备及摄像系统，属于内窥镜领域，方法的步骤包括：获取光源控制信号与图像色温的对应关系；获取光源控制信号，光源控制信号来自于光源控制单元；根据光源控制信号，利用光源控制信号与图像色温的对应关系，生成色温矫正系数；根据色温矫正系数对实时拍摄图像的颜色进行矫正，得到画面信号；将画面信号发送给显示器，用色温矫正系数处理实时拍摄图像，即使光源亮度大幅变化也能够使得显示器输出的色温保持稳定，避免画面频繁变换色调，有利于施术者看清生物组织，有利于光源功率可调的内窥镜推广使用。

技术领域

本发明涉及一种内窥镜色温实时矫正方法、装置、电子设备及摄像系统，属于内窥镜领域。

背景技术

现时临床应用中有一种内窥镜可以自动调节光源功率，在满足成像亮度的同时，可避免生物组织长时间、近距离受到大功率的光源照射，减轻做手术或做检查时对生物组织的热伤害；这种内窥镜的另外一个优点是，由于光源亮度可以自动调节，因此无需使用内窥镜摄像设备的自动曝光功能，消除了电子增益对图像信噪比的影响，提高了图像的信噪比与动态范围。但是，多数光源本身有以下特性，低功率输出时与高功率输出时的光源色温往往相差较大，使用这种内窥镜的施术者看到的画面为，虽然画面亮度稳定、少“雪花”，但是画面的颜色经常会发生变化，这种情形容易影响施术者对生物组织的辨认。旧式的内窥镜光源功率恒定，依靠电子增益提高画面亮度，因此不会遇到这种颜色变化问题。如何抑制画面颜色频繁变化成为这种光源功率可自动调节的内窥镜扩大应用的关键。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种内窥镜色温实时矫正方法、装置、电子设备及摄像系统，能够在内窥镜自动调节光源功率的同时对画面进行色温调节。

第一方面，本发明提供一种内窥镜色温实时矫正方法，用于光源功率可自动调节的内窥镜，包括以下步骤：

获取光源控制信号与图像色温的对应关系；

获取光源控制信号，所述光源控制信号来自于光源控制单元；

根据所述光源控制信号，利用所述光源控制信号与图像色温的对应关系，生成色温矫正系数；

根据所述色温矫正系数对实时拍摄图像的颜色进行矫正，得到画面信号；

将所述画面信号发送给显示器。

本申请提供的内窥镜色温实时矫正方法实时获取光源控制信号，根据光源控制信号调节画面色温，避免内窥镜的光源功率发生变化时画面色温也发生大幅变化。

可选地，所述获取光源控制信号与图像色温的对应关系的步骤包括，读取光源控制信号-图像色温矫正系数关系曲线；

所述根据所述光源控制信号，利用所述光源控制信号与图像色温的对应关系，生成色温矫正系数的步骤包括，对照所述光源控制信号-图像色温矫正系数关系曲线，生成所述色温矫正系数；

所述光源控制信号-图像色温矫正系数关系曲线的生成方法包括：

以基础光源控制信号驱动光源发光，令摄像机拍摄白色背景，对所述摄像机进行白平衡处理；

以多个标准光源控制信号分别驱动所述光源发光，令所述摄像机拍摄所述白色背景，获取多个标准拍摄图像；

根据所述标准拍摄图像计算对应的所述标准光源控制信号下的色温矫正系数；

根据所述色温矫正系数和对应的所述标准光源控制信号绘制所述光源控制信号-图像色温矫正系数关系曲线。

可选地，所述光源控制信号与图像色温的对应关系包括红色矫正系数拟合方程和蓝色矫正系数拟合方程；所述色温矫正系数包括红色矫正系数和蓝色矫正系数；