[发明专利]轨道车辆滑行状态的检测方法及轨道车辆

权利要求书

1.一种轨道车辆滑行状态的检测方法，其特征在于，包括：

响应于车轴滑行信号，根据预设条件，对轨道车辆的状态进行判断；

若所述轨道车辆的状态满足所述预设条件，则判定所述车轴滑行信号为误报；

若所述轨道车辆的状态不满足所述预设条件，则判定车厢具有滑行故障；

所述预设条件包括所述轨道车辆处于静止状态和所述轨道车辆处于过分相状态；

其中，所述轨道车辆处于静止状态或处于过分相状态时，则判定所述车轴滑行信号为误报；

所述轨道车辆不处于静止状态且不处于过分相状态时，则判定所述车厢具有滑行故障。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆滑行状态的检测方法，其特征在于，所述预设条件包括所述轨道车辆处于静止状态，相应地，所述根据预设条件，对轨道车辆的状态进行判断，包括：

判断所述轨道车辆是否处于静止状态。

3.根据权利要求2所述的轨道车辆滑行状态的检测方法，其特征在于，所述判断所述轨道车辆是否处于静止状态，包括：

获取所述轨道车辆的零速硬线信号；

根据所述零速硬线信号，确定所述轨道车辆是否处于静止状态。

4.根据权利要求2所述的轨道车辆滑行状态的检测方法，其特征在于，所述判断所述轨道车辆是否处于静止状态，包括：

获取所述轨道车辆的牵引速度和制动速度；

根据所述牵引速度和制动速度，确定所述轨道车辆是否处于静止状态。

5.根据权利要求2所述的轨道车辆滑行状态的检测方法，其特征在于，所述预设条件还包括所述轨道车辆处于过分相状态，相应地，所述根据预设条件，对轨道车辆的状态进行判断，还包括：

判断所述轨道车辆是否处于过分相状态。

6.根据权利要求5所述的轨道车辆滑行状态的检测方法，其特征在于，所述判断所述轨道车辆是否处于过分相状态，包括：

获取所述轨道车辆的过分相预告信号或过分相强迫信号；

根据所述过分相预告信号或所述过分相强迫信号，确定所述轨道车辆是否处于过分相状态。

7.根据权利要求5所述的轨道车辆滑行状态的检测方法，其特征在于，所述判断所述轨道车辆是否处于过分相状态，包括：

获取所述轨道车辆的位置；

根据所述轨道车辆的位置，确定所述轨道车辆是否处于过分相状态。

8.根据权利要求1所述的轨道车辆滑行状态的检测方法，其特征在于，所述判定所述车厢具有滑行故障之后，还包括：

记录所述滑行故障；

输出滑行报警信号。

9.根据权利要求1所述的轨道车辆滑行状态的检测方法，其特征在于，所述响应于车轴滑行信号之前，还包括：

获取所述车厢的每个所述车轴的实时转动速度；

根据所述车厢的每个所述车轴的实时转动速度，分别对每个所述车轴进行滑行判断。

10.一种轨道车辆，其特征在于，包括轨道车辆本体和检测系统，所述检测系统用于检测所述轨道车辆本体的各节车厢的滑行状态，且所述检测系统用于执行如权利要求1至9任一项所述的轨道车辆滑行状态的检测方法。