[发明专利]轨道车辆滑行状态的检测方法及轨道车辆

说明书

本发明提供一种轨道车辆滑行状态的检测方法及轨道车辆。轨道车辆滑行状态的检测方法包括：响应于车轴滑行信号，根据预设条件，对轨道车辆的状态进行判断；若所述轨道车辆的状态满足所述预设条件，则判定所述车轴滑行信号为误报；若所述轨道车辆的状态不满足所述预设条件，则判定所述车厢具有滑行故障。本发明的轨道车辆滑行状态的检测方法在获取车轴滑行信号后，结合轨道车辆的状态判断车厢是否具有滑行故障，可以避免因电磁干扰导致的滑行故障的误报问题，有利于提高对轨道车辆滑行状态的检测结果的准确性。

技术领域

本发明涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及一种轨道车辆滑行状态的检测方法及轨道车辆。

背景技术

目前轨道车辆采用的空气制动方式多数为黏着制动。此种制动方式依靠轮轨之间的黏着力来实现制动，而一旦由于轮轨接触面附着介质、列车速度增加、轨道曲线半径变化等原因，轮轨黏着系数下降，则将会导致黏着力不足，从而引发滑行现象的出现。轮轨之间滑行现象会对车轮踏面以及轨道造成较为严重的损伤，具有安全隐患，因此列车均需具有防滑检测功能。

现有技术中列车的防滑检测依靠制动控制装置检测各车轴速度进行判断，但是由于AC25kV高压供电的列车经常会有升降受电弓以及主断路器动作的情况，这种特高压供电的带电分断会产生较大的电磁干扰，从而使速度传感器被干扰，导致误报滑行故障的情况发生。

因此，如何避免因电磁干扰导致的滑行故障的误报问题成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种轨道车辆滑行状态的检测方法及轨道车辆，在获取车轴滑行信号后，结合轨道车辆的状态判断车厢是否具有滑行故障，以提高检测结果的准确性。

本发明一方面实施例提供一种轨道车辆滑行状态的检测方法，包括：

响应于车轴滑行信号，根据预设条件，对轨道车辆的状态进行判断；

若所述轨道车辆的状态满足所述预设条件，则判定所述车轴滑行信号为误报；

若所述轨道车辆的状态不满足所述预设条件，则判定车厢具有滑行故障。

在预设条件下，会对与高压供电回路距离较近的轴端速度传感器产生电磁干扰，速度传感器被干扰后，容易误产生瞬时的速度信号。

通过对轨道车辆的状态的判断，当确定轨道车辆的状态满足预设条件时，判定上述车轴滑行信号为误报。当确定轨道车辆的状态不满足上述预设条件时，才判定车厢具有滑行故障。有效地避免了因电磁干扰导致的滑行故障的误报问题，有利于提高对车厢滑行状态的检测结果的准确性。

根据本发明的一个实施例，所述预设条件包括所述轨道车辆处于静止状态，相应地，所述根据预设条件，对轨道车辆的状态进行判断，包括：

判断所述轨道车辆是否处于静止状态。

轨道车辆处于静止状态时，不可能存在滑行的情况。且在静止状态时存在能够产生电磁干扰的动作的可能。在轨道车辆处于静止状态时，接收到车轴滑行信号时，判定车轴滑行信号为误报。可以排除轨道车辆处于静止状态时，因电磁干扰产生的滑行故障的误报问题，提高对车厢滑行状态的检测结果的准确性。

根据本发明的一个实施例，所述判断所述轨道车辆是否处于静止状态，包括：

获取所述轨道车辆的零速硬线信号；

根据所述零速硬线信号，确定所述轨道车辆是否处于静止状态。

根据本发明的一个实施例，所述判断所述轨道车辆是否处于静止状态，包括：

获取所述轨道车辆的牵引速度和制动速度；

根据所述牵引速度和制动速度，确定所述轨道车辆是否处于静止状态。