[发明专利]一种自动装菜装置

权利要求书

1.一种自动装菜装置，其特征在于，包括：

基座本体(100)，顶部设有安装空间；

回转机构(200)，沿第一轴线可转动的安装于所述安装空间，所述回转机构(200)顶面具有承载面(201)，所述承载面(201)上设有多个工位；所述回转机构(200)沿第一周线周向依次设有与所述工位对应的开袋工位(300)和填料工位(400)；

所述开袋工位(300)用于打开并撑起包装袋，当所述回转机构(200)携带所述包装袋转到所述填料工位(400)时，所述填料工位(400)可将蔬菜填充于所述包装袋。

2.根据权利要求1所述的自动装菜装置，其特征在于：还包括设于所述开袋工位(300)一侧的吸袋工位(500)，所述吸袋工位(500)用于吸附包装袋，并将吸附的所述包装袋运送到所述开袋工位(300)。

3.根据权利要求1所述的自动装菜装置，其特征在于：还包括沿所述第一周线设于所述填料工位(400)后的补偿工位(600)，所述补偿工位(600)用于向装有蔬菜的所述包装袋补充少量所述蔬菜，使其重量达到设定值。

4.根据权利要求1所述的自动装菜装置，其特征在于：还包括沿所述第一周线设于所述补偿工位(600)后的封装工位(700)，所述封装工位(700)用于将重量达到设定值的所述包装袋进行封口。

5.根据权利要求1所述的自动装菜装置，其特征在于：所述回转机构(200)的每个所述工位上设有夹袋撑袋机构(210)，所述夹袋撑袋机构(210)包括两个沿第一方向设置的夹持组件(211)、设于所述承载面(201)的用于驱动所述夹持组件(211)升降的第一驱动组件(212)、设于所述第一驱动组件(212)上的用于驱动所述夹持组件(211)沿第一方向移动的第二驱动组件(213)以及设于所述第二驱动组件(213)上用于驱动所述夹持组件(211)开合的第三驱动组件(214)；所述夹持组件(211)设于所述第三驱动组件(214)上；两个所述夹持组件(211)相对靠近侧设有撑袋组件(220)。

6.根据权利要求2所述的自动装菜装置，其特征在于：所述吸袋工位(500)包括用于存放所述包装袋的存袋机构(510)和可从所述存袋机构(510)内吸附所述包装袋的吸袋机构(520)，所述吸袋机构(520)包括可沿第二轴线旋转的旋转支架(521)、设于所述旋转支架(521)远离所述第二轴线端的翻转支架(522)以及设于所述翻转支架(522)远离所述旋转支架(521)一端的第一真空吸附组件(523)。

7.根据权利要求6所述的自动装菜装置，其特征在于：所述开袋工位(300)包括设于所述承载面(201)下的与所述第一真空吸附组件(523)相对的第二真空吸附组件(310)，和可驱动所述第二真空吸附组件(310)沿第二方向移动的第十驱动组件(320)。

8.根据权利要求1所述的自动装菜装置，其特征在于：所述填料工位(400)包括沿所述第一方向设置的第一传送组件(410)和设于所述第一传送组件(410)上的第一拨菜组件(420)；所述第一传送组件(410)用于向所述包装袋内填充所述蔬菜；所述第一拨菜组件(420)用于将所述蔬菜切制均匀。

9.根据权利要求6所述的自动装菜多工位机床，其特征在于：所述存袋机构(510)包括用于存放所述包装袋的存袋托盘(511)和设于所述存袋托盘(511)底部的第一传动组件(512)，以及驱动所述第一传动组件(512)升降的第四驱动组件(513)。

10.根据权利要求9所述的自动装菜多工位机床，其特征在于：所述第一传动组件(512)包括设于所述存底托盘(511)底部的升降组件(5121)，所述升降组件(5121)与所述第四驱动组件(513)皮带连接；通过所述第四驱动组件(513)驱动所述升降组件(5121)带动所述存袋托盘(511)升降。