[发明专利]一种自动装菜装置

说明书

本申请提供一种自动装菜装置，包括：基座本体，顶部设有安装空间；回转机构，沿第一轴线可转动的安装于所述安装空间，所述回转机构的具有承载面，所述承载面上设有多个工位；所述回转机构沿第一周线周向依次设有与所述工位对应的开袋工位和填料工位；所述开袋工位用于打开并撑起包装袋，当所述回转机构携带所述包装袋转到所述填料工位时，所述填料工位可将蔬菜填充于所述包装袋。自动开袋和自动填料替代了人工开袋、填料，减少了重复繁琐的人工工作，减小了人力且提高了装菜的效率。

技术领域

本申请涉及自动包装技术领域，具体涉及一种自动装菜装置。

背景技术

为给食堂供应蔬菜，将清洗后的蔬菜进行分切，蔬菜分切后需要对蔬菜进行包装。

现有的蔬菜包装过程一般为多道人工完成的工序，包括取袋、开袋、装袋等过程，动作重复繁琐，效率低下。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种自动装菜装置，包括：

基座本体，顶部设有安装空间；

回转机构，沿第一轴线可转动的安装于所述安装空间，所述回转机构的具有承载面，所述承载面上设有多个工位；所述回转机构沿第一周线周向依次设有与所述工位对应的开袋工位和填料工位；

所述开袋工位用于打开并撑起包装袋，当所述回转机构携带所述包装袋转到所述填料工位时，所述填料工位可将蔬菜填充于所述包装袋。

根据本申请实施例提供的技术方案，还包括设于所述开袋工位一侧的吸袋工位，所述吸袋工位用于吸附包装袋，并将吸附的所述包装袋运送到所述开袋工位。

根据本申请实施例提供的技术方案，还包括沿所述第一周线设于所述填料工位后的补偿工位，所述补偿工位用于向装有蔬菜的所述包装袋补充少量所述蔬菜，使其重量达到设定值。

根据本申请实施例提供的技术方案，还包括沿所述第一周线设于所述补偿工位后的封装工位，所述封装工位用于将重量达到设定值的所述包装袋进行封口。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述回转机构的每个所述工位上设有夹袋撑袋机构，所述夹袋撑袋机构包括两个沿第一方向设置的夹持组件、设于所述承载面的用于驱动所述夹持组件升降的第一驱动组件、设于所述第一驱动组件上的用于驱动所述夹持组件沿第一方向移动的第二驱动组件以及设于所述第二驱动组件上用于驱动所述夹持组件开合的第三驱动组件；所述夹持组件设于所述第三驱动组件上；两个所述夹持组件相对靠近侧设有撑袋组件。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述吸袋工位包括用于存放所述包装袋的存袋机构和可从所述存袋机构内吸附所述包装袋的吸袋机构，所述吸袋机构包括可沿第二轴线旋转的旋转支架、设于所述旋转支架远离所述第二轴线端的翻转支架以及设于所述翻转支架远离所述旋转支架一端的第一真空吸附组件。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述开袋工位包括设于所述承载面下的与所述第一真空吸附组件相对的第二真空吸附组件，和可驱动所述第二真空吸附组件沿第二方向移动的第十驱动组件。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述填料工位包括沿所述第一方向设置的第一传送组件和设于所述第一传送组件上的第一拨菜组件；所述第一传送组件用于向所述包装袋内填充所述蔬菜；所述第一拨菜组件用于将所述蔬菜切制均匀。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述存袋机构包括用于存放所述包装袋的存袋托盘和设于所述存袋托盘底部的第一传动组件，以及驱动所述第一传动组件升降的第四驱动组件。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一传动组件包括设于所述存底托盘底部的升降组件，所述升降组件与所述第四驱动组件皮带连接；通过所述第四驱动组件驱动所述升降组件带动所述存袋托盘升降。