[发明专利]一种植保无人机及喷施方法

权利要求书

1.一种植保无人机，其特征在于，包括飞行器本体(1)、喷洒组件(2)、升降调节组件(3)、伸缩调节组件(4)、摆动调节组件(5)以及控制单元(6)，所述飞行器本体(1)底端对称安装有起落架(7)，所述喷洒组件(2)装配在飞行器本体(1)底端，所述升降调节组件(3)装配在喷洒组件(2)上，所述伸缩调节组件(4)装配在升降调节组件(3)上，且伸缩调节组件(4)与升降调节组件(3)呈T形分布，所述摆动调节组件(5)装配在伸缩调节组件(4)下表面两侧，且摆动调节组件(5)与喷洒组件(2)对应设置，所述控制单元(6)安装在飞行器本体(1)上，且控制单元(6)通过无线数据分别与喷洒组件(2)、升降调节组件(3)、伸缩调节组件(4)以及摆动调节组件(5)建立联系；

所述的喷洒组件(2)用于按预设压力将农药运输到喷头(26)，形成整体喷洒工作的闭环；

所述的升降调节组件(3)用于调节喷头(26)到作物冠层之间距离，能够适配环境风速进行快速的位置调整，确保喷洒精度；

所述的伸缩调节组件(4)用于改变喷头(26)的间距，能够适配环境风向进行对应的调整；

所述的摆动调节组件(5)用于摆动喷头(26)使雾滴分布均匀，能够适配飞行速度进行对应的微调，加强了喷洒的精度；

所述的控制单元(6)用于对设备的整体协调控制，对整体数据信号进行整合传递，保证各组件之间的快速协调配合响应。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述喷洒组件(2)包括储液箱(21)、固定框架(22)、隔膜泵(23)、连接管(24)、导管(25)、多组喷头(26)以及两组起落架连接件(27)，所述固定框架(22)锁合安装在飞行器本体(1)下表面中部，所述储液箱(21)装配在固定框架(22)上，所述起落架连接件(27)对应装配在起落架(7)底端，所述导管(25)穿过两组起落架(7)与起落架连接件(27)锁合固定，所述喷头(26)对称分布在摆动调节组件(5)上，所述导管(25)通过管道与喷头(26)进行连通，所述连接管(24)头部与储液箱(21)连通，所述连接管(24)尾部穿过起落架(7)内与导管(25)互通，所述隔膜泵(23)安装在连接管(24)端处。

3.根据权利要求2所述的一种植保无人机，其特征在于：所述储液箱(21)侧壁顶端开设有活动门，所述储液箱(21)与活动门接触位置经过密封处理。

4.根据权利要求2所述的一种植保无人机，其特征在于：所述导管(25)底部均匀开设有多组连接支管，且导管(25)与起落架(7)垂直分布。