[发明专利]一种植保无人机及喷施方法

说明书

本发明公开一种植保无人机及喷施方法，包括飞行器本体、喷洒组件、升降调节组件、伸缩调节组件、摆动调节组件以及控制单元，所述飞行器本体底端对称安装有起落架。本发明的喷洒组件采用隔膜泵喷洒，根据外界环境风速、风向和飞行器本体飞行速度借助控制单元对伸缩调节组件、摆动调节组件以及升降调节组件进行协调控制，可以根据不同作业参数进行喷头调整，且动作灵活、稳定、可靠，不影响飞行器本体起降及飞行过程，实现均匀喷洒，并满足飞行器本体高速作业速度要求，可广泛用于荷叶、荸荠、菱角等水生蔬菜的植保，根据不同的装置结构，采用特定的预设喷洒方法，可以确保喷洒区域全覆盖且分布均匀，方便工作人员自行调控使用。

技术领域

本发明涉及农业机械相关技术领域，具体为一种植保无人机及喷施方法。

背景技术

我国是农作物生产大国，而农作物病虫害是农业生产的重要生物灾害，是影响农业生产持续稳定发展的一大制约因素，随着科技的发展，无人机喷洒药剂极大降低了工人的劳动量，但是目前无人机喷洒中旋翼下洗气流场不稳定，植保无人机喷洒参数设置不合理，导致雾滴沉积分布不均匀(即变异系数较大)，还会造成重喷和漏喷，引起药害或虫害。

传统的装置在如下不足：但是现有的无人机的喷头大都为固定式的接头，在实际的喷洒中不能根据环境风向、风速以及自身飞行速度对喷头进行针对性的动态调整，无法满足不同作业参数下的喷头调整，使得喷头的使用受限较大，极易出现重喷、漏喷的状况，不能满足人们的使用需求，这一问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种植保无人机及喷施方法，通过机构的巧妙设计，实现了无人机下洗气流场与喷头位置之间的自适应调节，从而避免了区域性喷洒不均匀的问题，同时便于适应不同的喷洒环境，提高能源利用率，以解决上述背景中提及的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种植保无人机，包括飞行器本体、喷洒组件、升降调节组件、伸缩调节组件、摆动调节组件以及控制单元，所述飞行器本体底端对称安装有起落架，所述喷洒组件装配在飞行器本体底端，所述升降调节组件装配在喷洒组件上，所述伸缩调节组件装配在升降调节组件上，且伸缩调节组件与升降调节组件呈T形分布，所述摆动调节组件装配在伸缩调节组件下表面两侧，且摆动调节组件与喷洒组件对应设置，所述控制单元安装在飞行器本体上，且控制单元通过无线数据分别与喷洒组件、升降调节组件、伸缩调节组件以及摆动调节组件建立联系；

所述的喷洒组件用于按预设压力将农药运输到喷头，形成整体喷洒工作的闭环；

所述的升降调节组件用于调节喷头到作物冠层之间距离，能够适配环境风速进行快速的位置调整，确保喷洒精度；

所述的伸缩调节组件用于改变喷头的间距，能够适配环境风向进行对应的调整；

所述的摆动调节组件用于摆动喷头使雾滴分布均匀，能够适配飞行速度进行对应的微调，加强了喷洒的精度；

所述的控制单元用于对设备的整体协调控制，对整体数据信号进行整合传递，保证各组件之间的快速协调配合响应。

作为本技术方案的进一步优选的，所述喷洒组件包括储液箱、固定框架、隔膜泵、连接管、导管、多组喷头以及两组起落架连接件，所述固定框架锁合安装在飞行器本体下表面中部，所述储液箱装配在固定框架上，所述起落架连接件对应装配在起落架底端，所述导管穿过两组起落架与起落架连接件锁合固定，所述喷头对称分布在摆动调节组件上，所述导管通过管道与喷头进行连通，所述连接管头部与储液箱连通，所述连接管尾部穿过起落架内与导管互通，所述隔膜泵安装在连接管端处。

作为本技术方案的进一步优选的，所述储液箱侧壁顶端开设有活动门，所述储液箱与活动门接触位置经过密封处理。

作为本技术方案的进一步优选的，所述导管底部均匀开设有多组连接支管，且导管与起落架垂直分布。