[发明专利]一种具备防撞击结构的便携式巡检机器人

权利要求书

1.一种具备防撞击结构的便携式巡检机器人，其特征在于，包括：巡检组件(1)，所述巡检组件(1)包括有机器人本体(101)和移动底座(102)，所述机器人本体(101)固定安装在移动底座(102)的顶部，且移动底座(102)的内部安装有防撞组件(2)；所述防撞组件(2)包括有连接块(201)、固定座(202)和防撞机构(3)，且防撞机构(3)包括有定位筒(301)、联动筒(302)和缓冲挡盘，所述定位筒(301)固定安装在连接块(201)的外部，且联动筒(302)转动连接在定位筒(301)的内部，所述缓冲挡盘安装在联动筒(302)的内部，所述固定座(202)固定安装在移动底座(102)的内部。

2.如权利要求1所述一种具备防撞击结构的便携式巡检机器人，其特征在于：所述防撞机构(3)在连接块(201)的顶部和底部均设有一组，且两组防撞机构(3)设置方向的夹角角度为九十度，缓冲挡盘由缓冲挡盘a(303)和缓冲挡盘b(304)组成，缓冲挡盘a(303)安装在连接块顶部的防撞机构的联动筒(302)内部，且缓冲挡盘b(304)安装在连接块底部的防撞机构的联动筒(302)内部。

3.如权利要求1所述一种具备防撞击结构的便携式巡检机器人，其特征在于：所述防撞组件(2)还包括有防撞保护圈(203)，且防撞保护圈(203)的中部设有定位杆a(2031)，定位杆a(2031)的杆体截面形状为正多边形设计，且定位杆a(2031)插接在缓冲挡盘a(303)的内部。

4.如权利要求1所述一种具备防撞击结构的便携式巡检机器人，其特征在于：所述固定座(202)的中部设有截面形状为正多边形的定位杆b(2021)，且定位杆b(2021)插接在缓冲挡盘b(304)的内部。

5.如权利要求3所述一种具备防撞击结构的便携式巡检机器人，其特征在于：所述定位杆a(2031)的两端均设有套接有防撞顶簧a(2032)，且定位杆b(2021)的两端均接有防撞顶簧b(2022)，定位杆a(2031)外部防撞顶簧a(2032)的两端分别固定安装在缓冲挡盘a(303)的侧面和防撞保护圈(203)的弹簧挡环侧面，且定位杆b(2021)外部防撞顶簧b(2022)的两端分别固定在固定座(202)的侧面和缓冲挡盘b(304)的侧面。

6.如权利要求1所述一种具备防撞击结构的便携式巡检机器人，其特征在于：所述缓冲挡盘的盘体外部设有螺纹，且缓冲挡盘通过螺纹拧接在联动筒(302)的内部。

7.如权利要求2所述一种具备防撞击结构的便携式巡检机器人，其特征在于：所述缓冲挡盘a(303)的侧面设有定位副杆(3031)，且定位筒(301)的筒体内部设有定位槽(3011)，定位副杆(3031)插接在定位槽(3011)的内部。

8.如权利要求1所述一种具备防撞击结构的便携式巡检机器人，其特征在于：所述防撞组件(2)还包括有复合调节轮(204)和主动调节轮(2041)，且复合调节轮(204)和主动调节轮(2041)分别转动连接在连接块(201)的内部，复合调节轮(204)和主动调节轮(2041)之间的角度为九十度。

9.如权利要求8所述一种具备防撞击结构的便携式巡检机器人，其特征在于：所述主动调节轮(2041)和复合调节轮(204)的前端通过锥齿轮传动连接，连接块(201)顶部和底部的防撞机构的联动筒(302)的外部分别设有调节齿环a(3021)和调节齿环b(3022)，复合调节轮(204)通过背侧齿轮与调节齿环b(3022)传动连接，且主动调节轮(2041)通过背侧齿轮与调节齿环a(3021)传动连接。