[发明专利]一种具备防撞击结构的便携式巡检机器人

说明书

本发明提供了一种具备防撞击结构的便携式巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括：防撞组件；所述固定座固定安装在移动底座的内部,实物的防撞组件能够有效地对巡检组件在巡检过程中遇到的静态或者动态障碍物进行防撞缓冲和保护的功能，使用稳定，避免防撞组件在使用时因为撞击导致损坏的现象发生，使用稳定，且防撞组件的缓冲和防撞力度能够自由调节，从而能够适应在不同巡检环境下进行使用，解决了巡检机器人没有具体的防撞结构，容易导致巡检机器人在工作过程中受到损坏，且位置传感器损坏后检修繁琐麻烦，灵活性较差，实用性不高问题。

技术领域

本发明涉及巡检机器人技术领域，特别涉及一种具备防撞击结构的便携式巡检机器人。

背景技术

巡检机器人能代替或协助人类进行巡检工作，它按路径规划和作业要求，精确地执行并停靠到指定地点，对巡检设备提供红外测温、表计读数记录及异常状态报警功能，并实现巡检数据的实时上传、信息显示及报表生成等后台功能。

然而，就目前巡检机器人而言，其防撞大多通过位置传感器识别位置信息，并没有具体的防撞结构，该种设计导致巡检机器人只能躲避静态的障碍物以达到防撞的目的，而对于移动的障碍无法精确是识别躲避防撞，容易导致巡检机器人在工作过程中受到损坏，且位置传感器损坏后检修繁琐麻烦，灵活性较差，实用性不高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种具备防撞击结构的便携式巡检机器人，其具有防撞组件，防撞组件能够在巡视组件遇到静态或者动态障碍物时缓冲撞击力度从而实现对巡检组件的保护和防撞，使用方便，且该装置的防撞保护力度能够自由调节，从而能够适应在不同环境下进行巡检使用，能够有效保护巡检组件使用的安全性和稳定性，灵活性和适应性极强。

本发明提供了一种具备防撞击结构的便携式巡检机器人，具体包括：巡检组件，所述巡检组件包括有机器人本体和移动底座，所述机器人本体固定安装在移动底座的顶部，且移动底座的内部安装有防撞组件；所述防撞组件包括有连接块、固定座和防撞机构，且防撞机构包括有定位筒、联动筒和缓冲挡盘，所述定位筒固定安装在连接块的外部，且联动筒转动连接在定位筒的内部，所述缓冲挡盘安装在联动筒的内部，所述固定座固定安装在移动底座的内部。

可选的，所述防撞机构在连接块的顶部和底部均设有一组，且两组防撞机构设置方向的夹角角度为九十度，缓冲挡盘由缓冲挡盘a和缓冲挡盘b组成，缓冲挡盘a安装在连接块顶部的防撞机构的联动筒内部，且缓冲挡盘b安装在连接块底部的防撞机构的联动筒内部。

可选的，所述防撞组件还包括有防撞保护圈，且防撞保护圈的中部设有定位杆a，定位杆a的杆体截面形状为正多边形设计，且定位杆a插接在缓冲挡盘a的内部。

可选的，所述固定座的中部设有截面形状为正多边形的定位杆b，且定位杆b插接在缓冲挡盘b的内部。

可选的，所述定位杆a的两端均设有套接有防撞顶簧a，且定位杆b的两端均接有防撞顶簧b，定位杆a外部防撞顶簧a的两端分别固定安装在缓冲挡盘a的侧面和防撞保护圈的弹簧挡环侧面，且定位杆b外部防撞顶簧b的两端分别固定在固定座的侧面和缓冲挡盘b的侧面。

可选的，所述缓冲挡盘的盘体外部设有螺纹，且缓冲挡盘通过螺纹拧接在联动筒的内部。

可选的，所述缓冲挡盘a的侧面设有定位副杆，且定位筒的筒体内部设有定位槽，定位副杆插接在定位槽的内部。

可选的，所述防撞组件还包括有复合调节轮和主动调节轮，且复合调节轮和主动调节轮分别转动连接在连接块的内部，复合调节轮和主动调节轮之间的角度为九十度。

可选的，所述主动调节轮和复合调节轮的前端通过锥齿轮传动连接，连接块顶部和底部的防撞机构的联动筒的外部分别设有调节齿环a和调节齿环b，复合调节轮通过背侧齿轮与调节齿环b传动连接，且主动调节轮通过背侧齿轮与调节齿环a传动连接。

有益效果