[发明专利]上下料装置和控制方法

权利要求书

1.一种上下料装置，设置在工作台(300)的一侧，所述工作台(300)上安装有输送轨道(400)，其特征在于，包括：

机体(100)，设置有滑行轨道，所述滑行轨道与所述输送轨道(400)垂直分布；

料站(200)，设置于所述滑行轨道上，并能够沿所述滑行轨道移动，所述料站(200)用于放置沿前后方向分布的放料仓(210)和收料仓(220)，所述放料仓(210)内设置有多层沿纵向分布的放料架(211)，所述收料仓(220)内设置有多层沿纵向分布的收料架(221)；

推料组件，安装在所述机体(100)上，所述推料组件和所述输送轨道(400)分别位于所述料站(200)的相对两侧；

切换组件，安装在所述机体(100)上且与所述料站(200)连接，所述切换组件用于驱动所述料站(200)沿所述滑行轨道移动，以使所述放料仓(210)或所述收料仓(220)对应于所述输送轨道(400)；

升降组件，安装在所述机体(100)上，且位于所述滑行轨道的下方，所述升降组件用于驱动所述料站(200)上升或下降，以使相应层的所述放料架(211)或相应层的所述收料架(221)对应于所述输送轨道(400)。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述料站(200)上设置有第一检测传感器和第二检测传感器，所述第一检测传感器用于对所述放料仓(210)进行放置检测，所述第二检测传感器用于对所述收料仓(220)进行放置检测。

3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述第一检测传感器和所述第二检测传感器采用红外传感器、光耦传感器、称重传感器或微动开关。

4.根据权利要求1至3任意一项所述上下料装置，其特征在于，所述料站(200)的一侧设置有第三检测传感器，所述第三检测传感器用于对所述料站(200)进行位置检测。

5.一种上下料控制方法，应用于权利要求1至4任意一项所述上下料装置，其特征在于，包括：

确定所述料站(200)处于第一工作位置和第一高度位置，所述第一工作位置用于表征所述放料仓(210)对应于所述输送轨道(400)的位置，所述第一高度位置用于表征所述放料仓(210)内的第一层放料架对应于所述输送轨道(400)的位置；

通过所述推料组件将放置在所述第一层放料架上的物料推向所述输送轨道(400)；

通过所述切换组件将所述料站(200)移动至第二工作位置，所述第二工作位置用于表征所述收料仓(220)对应于所述输送轨道(400)的位置；

确定所述收料架(221)接收输送自所述输送轨道(400)的物料；

通过所述切换组件将所述料站(200)移动至所述第一工作位置，以及通过所述升降组件将所述料站(200)抬升至第二高度位置，所述第二高度位置用于表征所述放料仓(210)内的第二层放料架对应于所述输送轨道(400)的位置。

6.根据权利要求5所述的上下料控制方法，其特征在于，所述确定所述料站(200)处于第一工作位置和第一高度位置，包括：

确定所述放料仓(210)和所述收料仓(220)放置在所述料站(200)上；

对所述放料仓(210)和所述收料仓(220)的当前位置进行检测，得到第一位置数据；

对所述料站(200)的当前位置进行检测，得到第二位置数据；

当所述第一位置数据和所述第二位置数据相适配时，确定所述料站(200)处于第一工作位置；

对所述料站(200)的当前高度进行检测，得到第一高度数据；

当所述第一高度数据等于第一预设的目标数据时，确定所述料站(200)处于第一高度位置。