[发明专利]上下料装置和控制方法

说明书

本发明涉及一种上下料装置和控制方法，包括：机体设置有滑行轨道；料站设置于滑行轨道上，并能够沿滑行轨道移动，料站用于放置放料仓和收料仓，放料仓和收料仓内均设置有多层沿纵向分布的收料架；切换组件用于驱动料站沿滑行轨道移动，以使放料仓或收料仓对应于输送轨道；升降组件用于驱动料站上升或下降，以使相应层的放料架或相应层的收料架对应于输送轨道。本方案的有益效果为：能够实现器件的自动上料，节省了人工成本，提高了器件加工的效率。

技术领域

本发明涉及电路板制造技术领域，具体涉及了一种上下料装置和控制方法。

背景技术

电路板作为电子设备的基础元器件，是电流、信号的传输载体，在电子设备中起着举足轻重的作用，随着我国电子信息行业的飞速发展，电路板行业也随之获得了更广阔的发展空间，成为了我国电子信息产业重点发展领域之一，现有电子产品已日趋轻薄化，集成度和功能性也日益提高，因此对电路板提出更高了的要求。

在电路板的加工过程中会使用到各种加工设备，电路板需置于加工设备上进行加工，现有加工设备需要人工将电路板放置于加工位置，人工成本较高，且操作人员接触电路板容易对电路板造成损坏，影响产品质量。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供了一种上下料装置和控制方法，能够提高生产效率。

本发明的技术方案一种上下料装置，设置在工作台的一侧，所述工作台上安装有输送轨道，包括：机体，设置有滑行轨道，滑行轨道与输送轨道垂直分布；料站，设置于滑行轨道上，并能够沿滑行轨道移动，料站用于放置沿前后方向分布的放料仓和收料仓，放料仓内设置有多层沿纵向分布的放料架，收料仓内设置有多层沿纵向分布的收料架；推料组件，安装在机体上，推料组件和输送轨道分别位于料站的相对两侧；切换组件，安装在机体上且与料站连接，切换组件用于驱动料站沿滑行轨道移动，以使放料仓或收料仓对应于输送轨道；升降组件，安装在机体上，且位于滑行轨道的下方，升降组件用于驱动料站上升或下降，以使相应层的放料架或相应层的收料架对应于输送轨道。

根据所述的上下料装置，料站上设置有第一检测传感器和第二检测传感器，第一检测传感器用于对放料仓进行放置检测，第二检测传感器用于对收料仓进行放置检测。

根据所述的上下料装置，第一检测传感器和第二检测传感器采用红外传感器、光耦传感器、称重传感器或微动开关。

根据所述上下料装置，料站的一侧设置有第三检测传感器，第三检测传感器用于对料站进行位置检测。

本发明的技术方案还包括一种上下料控制方法，应用于上述上下料装置，包括：

确定料站处于第一工作位置和第一高度位置，第一工作位置用于表征放料仓对应于输送轨道的位置，第一高度位置用于表征放料仓内的第一层放料架对应于输送轨道的位置；

通过推料组件将放置在第一层放料架上的物料推向输送轨道；通过切换组件将料站移动至第二工作位置，第二工作位置用于表征收料仓对应于输送轨道的位置；

确定收料架接收输送自输送轨道的物料；通过切换组件将料站移动至第一工作位置，以及通过升降组件将料站抬升至第二高度位置，第二高度位置用于表征放料仓内的第二层放料架对应于输送轨道的位置。

根据所述的上下料控制方法，确定料站处于第一工作位置和第一高度位置，包括：确定放料仓和收料仓放置在料站上；对放料仓和收料仓的当前位置进行检测，得到第一位置数据；对料站的当前位置进行检测，得到第二位置数据；当第一位置数据和第二位置数据相适配时，确定料站处于第一工作位置；对料站的当前高度进行检测，得到第一高度数据；当第一高度数据等于第一预设的目标数据时，确定料站处于第一高度位置。