[发明专利]一种新型机构的摊铺机及摊铺工艺

权利要求书

1.一种新型机构的摊铺机，其特征在于：包括，

行走装置（100），包括，履带总成（101）、减速机（102）、驱动马达（103）、升降支腿（104）、转向装置、机体连接板和升降液压缸体支座；驱动马达（103）转轴与减速机（102）连接用以驱动履带总成（101）转动；履带总成（101）、减速机（102）和驱动马达（103）安装在转向装置下方；升降支腿（104）通过升降液压缸体支座（107）与履带连接；行走装置（100）通过机体连接板（106）与整个机体连接；

动力装置（200），为整个摊铺机的运动提供动力；

输送装置（300），用于对物料进行输送；

姿态感知与控制系统（400）和液压系统（500）；

后置模具（600），所述后置模具（600）设于行走装置（100）后端。

2.根据权利要求1所述的一种新型机构的摊铺机，其特征在于：所述升降支腿（104）包括升降支腿液压缸（104a）、升降支腿液压缸活塞杆顶端进油孔（104b）、后置模具连杆连接耳（104c）、缸体键槽（104d）和升降支腿活塞杆外筒（104e），所述升降支腿液压缸活塞杆顶端进油孔（104b）设于升降支腿活塞杆外筒（104e）上端，所述后置模具连杆连接耳（104c）焊接在升降支腿活塞杆外筒（104e）表面上，所述缸体键槽（104d）设于升降支腿液压缸（104a）的缸体表面并且呈180°布置。

3.根据权利要求2所述的一种新型机构的摊铺机，其特征在于：所述转向装置（105）包括转向液压油缸（105a）、转向支撑套（105b）、转向连接块（105c）和转向动作键套（105d），所述转向液压油缸（105a）缸体通过转向连接块（105c）与转向支撑套（105b）连接，所述转向动作键套（105d）与转向液压油缸（105a）的前端铰接。

4.根据权利要求3所述的一种新型机构的摊铺机，其特征在于：包括接料斗（301）、输送带支撑滚柱（302）、运输装置机架（303）、输送带（304）、输送带（304）马达和输送带驱动滚柱（306）；接料斗（301）安装在输送装置（300）的前端，输送带支撑滚柱（302）与输送带（304）非工作面接触安装在运输装置机架（303）上；输送带马达（305）安装在输送装置（300）末端，输送带马达（305）通过与其转轴连接的输送带驱动滚柱（306）带动输送带（304）转动，从而使输送装置（300）进行工作。

5.根据权利要求1或4所述的一种新型机构的摊铺机，其特征在于：所述后置模具（600）包括模具框架（601）、左右侧板（602）、侧板调整液压缸（603）、进料仓（604）、进料挡板（605）、密实振捣棒（606）、分料振捣棒（607）、成型模具（608）、后置模具连杆（609）、侧板滑动结构（610）、进料仓固定轴（611）、后置模具连接法兰（612）和前侧板（613），所述左右侧板（602）通过侧板滑动结构（610）与模具框架（601）连接，同时与侧板调整液压缸（603）活塞杆下端铰接，所述侧板调整液压缸（603）缸体与模具框架（601）铰接。

6.根据权利要求5所述的一种新型机构的摊铺机，其特征在于：所述进料仓（604）的上端安装有进料挡板（605），所述进料仓（604）内安装有密实振捣棒（606）和分料振捣棒（607），所述密实振捣棒（606）和分料振捣棒（607）安装在进料仓固定轴（611）上，所述密实振捣棒（606）和分料振捣棒（607）通过内置马达进行振动以实现密实和分料的功能。

7.根据权利要求6所述的一种新型机构的摊铺机，其特征在于：所述后置模具（600）连杆一端与模具框架（601）铰接，另一端与后置模具连杆连接耳（104c）铰接，所述后置模具（600）通过后置模具连杆（609）和后置模具连接法兰（612）与机架连接，使后置模具（600）达到合适的刚度。