[发明专利]一种新型机构的摊铺机及摊铺工艺

说明书

本发明公开了工程机械技术领域的一种新型机构的摊铺机及摊铺工艺，包括，行走装置，包括，履带总成、减速机、驱动马达、升降支腿、转向装置、机体连接板和升降液压缸体支座；驱动马达转轴与减速机连接用以驱动履带总成转动；履带总成、减速机和驱动马达安装在转向装置下方；升降支腿通过升降液压缸体支座与履带连接；行走装置通过机体连接板与整个机体连接；动力装置，为整个摊铺机的运动提供动力；输送装置，用于对物料进行输送；姿态感知与控制系统和液压系统；后置模具，所述后置模具设于行走装置后端；本发明主要面向农村公路与隧道路面等狭窄地形的施工需求。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体为一种新型机构的摊铺机及摊铺工艺。

背景技术

滑模式水泥摊铺机是一种集布料、计量、振捣、滑模挤压成型、抹平于一体的摊铺机，能自动、高质量、一次性地将混凝土料挤压成型于路基上。

现有的路面摊铺用水泥滑模摊铺机，主要包括主机与底置模具两大部分，底置模具位于主机正下方，主机四周的行走装置位于车架与模具四周。

由于底置模具的限制，主机与行走装置的宽度大于模具宽度，成型的路面宽度也小于主机宽度；农村公路、隧道公路、矿用巷道等狭窄区域施工时，要求成型路面宽度大于主机宽度，现有的底置模具布局不适用。现有的后置模具摊铺机需要将料输送至地面，然后由螺旋粉料机构将料均匀分布后再进入料仓，模具尺寸较长。现有的后置模具摊铺机仍将模具放置在主要框架的下面，整机尺寸偏大。

由于底置模具布局的限制，行走装置转弯角度受限制较大，无法实现较小的转弯半径，不适用于农村公路与隧道公路小转弯半径的要求。

后置模具水泥滑模摊铺机的模具布置在主机后方，且模具宽度大于主机宽度，适用于狭窄、弯曲的农村公路与隧道公路施工；为此，我们提出一种新型机构的摊铺机及摊铺工艺。

发明内容

为解决上述传统滑模式水泥摊铺机不适用于农村公路与隧道公路的问题，后置模具位于车架后方，模具为整体式箱型结构，箱型结构前部有连接结构，车架后方有连接结构，模具与车架通过彼此的结构直接连接。输送装置中的皮带输送机可将水泥料直接输送至模具料仓中，通过料仓内分布的振动棒将水泥料均匀分布；本发明的目的在于提供一种新型机构的摊铺机及摊铺工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型机构的摊铺机，包括，

行走装置，包括，履带总成、减速机、驱动马达、升降支腿、转向装置、机体连接板和升降液压缸体支座；驱动马达转轴与减速机连接用以驱动履带总成转动；履带总成、减速机和驱动马达安装在转向装置下方；升降支腿通过升降液压缸体支座与履带连接；行走装置通过机体连接板与整个机体连接；

动力装置，为整个摊铺机的运动提供动力；

输送装置，用于对物料进行输送；

姿态感知与控制系统和液压系统；

后置模具，所述后置模具设于行走装置后端。

进一步地，所述升降支腿包括升降支腿液压缸、升降支腿液压缸活塞杆顶端进油孔、后置模具连杆连接耳、缸体键槽和升降支腿活塞杆外筒，所述升降支腿液压缸活塞杆顶端进油孔设于升降支腿活塞杆外筒上端，所述后置模具连杆连接耳焊接在升降支腿活塞杆外筒表面上，所述缸体键槽设于升降支腿液压缸的缸体表面并且呈180°布置。

进一步地，所述转向装置包括转向液压油缸、转向支撑套、转向连接块和转向动作键套，所述转向液压油缸缸体通过转向连接块与转向支撑套连接，所述转向动作键套与转向液压油缸的前端铰接。

进一步地，包括接料斗、输送带支撑滚柱、运输装置机架、输送带、输送带马达和输送带驱动滚柱；接料斗安装在输送装置的前端，输送带支撑滚柱与输送带非工作面接触安装在运输装置机架上；输送带马达安装在输送装置末端，输送带马达通过与其转轴连接的输送带驱动滚柱带动输送带转动，从而使输送装置进行工作。