[发明专利]具有自动调节功能的智能焊接方法及系统

权利要求书

1.一种具有自动调节功能的智能焊接方法，其特征在于，包含以下步骤：

将待焊接的零件传送至焊接区域；

采集包含待焊接的零件的第一图像信息；

根据采集到的所述第一图像信息计算待焊接的零件的空间位置信息；

根据计算出的所述空间位置信息来调节待焊接的零件的位置将其对齐；

对待焊接的零件进行焊接；

取出焊接好的零件。

2.根据权利要求1所述的具有自动调节功能的智能焊接方法，其特征在于，

在所述对待焊接的零件进行焊接之后，所述具有自动调节功能的智能焊接方法还包含：

采集包含焊接好的零件的第二图像信息；

识别所述第二图像信息以判断焊接效果；

在识别结果为合格的情况下，再取出焊接好的零件。

3.根据权利要求2所述的具有自动调节功能的智能焊接方法，其特征在于，

在识别结果为不合格的情况下发出预警信号。

4.根据权利要求3所述的具有自动调节功能的智能焊接方法，其特征在于，

在所述采集包含待焊接的零件的第一图像信息之后，所述具有自动调节功能的智能焊接方法还包含：

对采集到的所述第一图像信息进行预处理；

在所述采集包含焊接好的零件的第二图像信息之后，所述具有自动调节功能的智能焊接方法还包含：

对采集到的所述第二图像信息进行预处理。

5.根据权利要求4所述的具有自动调节功能的智能焊接方法，其特征在于，

所述采集包含待焊接的零件的第一图像信息的具体方法为：

从多个角度采集包含待焊接的零件的第一图像信息；

采集包含焊接好的零件的第二图像信息的具体方法为：

从多个角度采集包含待焊好的零件的第二图像信息。

6.一种具有自动调节功能的智能焊接系统，其特征在于，包含：

夹持单元，用于夹持并固定待焊接的零件；

传送单元，用于将待焊接的零件传送至所述夹持单元，并且在待焊接的零件被焊接好后将其从所述夹持单元取出；

调节单元，用于连接至所述夹持单元以调节所述夹持单元的位置以对齐待焊接的零件；

控制单元，用于连接至所述调节单元以控制所述调节单元对所述夹持单元的调节；

图像采集单元，用于采集包含待焊接的零件的第一图像信息；

计算单元，用于根据采集到的所述第一图像信息计算待焊接的零件的空间位置信息，所述控制单元根据计算出的所述空间位置信息来控制所述调节单元以调节所述夹持单元将待焊接的零件对齐；

焊接单元，用于在所述调节单元完成对齐操作后对待焊接的零件进行焊接操作。

7.根据权利要求6所述的具有自动调节功能的智能焊接系统，其特征在于，

所述图像采集单元还用于采集包含焊接好的零件的第二图像信息；

所述具有自动调节功能的智能焊接系统还包含：

图像识别单元，用于识别所述第二图像信息以判断焊接效果。

8.根据权利要求7所述的具有自动调节功能的智能焊接系统，其特征在于，

所述具有自动调节功能的智能焊接系统还包含：

预警单元，用于在所述图像识别单元识别的结果显示焊接不合格时发出预警信号。

9.根据权利要求8所述的具有自动调节功能的智能焊接系统，其特征在于，

所述具有自动调节功能的智能焊接系统还包含：

图像处理单元，用于对所述图像采集单元采集到的第一图像信息进行图像预处理，所述计算单元根据预处理后的所述第一图像信息计算待焊接的零件的空间位置信息。

10.根据权利要求9所述的具有自动调节功能的智能焊接系统，其特征在于，

所述具有自动调节功能的智能焊接系统还包含：

驱动单元，用于调节所述图像采集单元的位置；

所述图像采集单元连接至所述驱动单元，在所述驱动单元的驱动下从多个角度采集包含待焊接的零件的第一图像信息以及从多个角度采集包含待焊好的零件的第二图像信息。