[发明专利]具有自动调节功能的智能焊接方法及系统

说明书

本发明公开了具有自动调节功能的智能焊接方法及系统，该方法包含：将待焊接的零件传送至焊接区域；采集包含待焊接的零件的第一图像信息；根据采集到的第一图像信息计算待焊接的零件的空间位置信息；根据计算出的空间位置信息来调节待焊接的零件的位置将其对齐；对待焊接的零件进行焊接；取出焊接好的零件。本发明的具有自动调节功能的智能焊接方法及系统，通过图像处理的方法，自动对齐待焊接的零件，提高焊接的效率。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种具有自动调节功能的智能焊接方法及系统。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接过程中，工件和焊料熔化形成熔融区域，熔池冷却凝固后便形成材料之间的连接。

现有的焊接设备，需要对待焊接的零件进行对齐。并且在焊接完成后，还需要人工检验焊接的效果，判断是否符合标准。这些程序均需要耗费大量人力以及时间。

发明内容

本发明提供了具有自动调节功能的智能焊接方法及系统，采用如下的技术方案：

一种具有自动调节功能的智能焊接方法，包含以下步骤；

将待焊接的零件传送至焊接区域；

采集包含待焊接的零件的第一图像信息；

根据采集到的第一图像信息计算待焊接的零件的空间位置信息；

根据计算出的空间位置信息来调节待焊接的零件的位置将其对齐；

对待焊接的零件进行焊接；

取出焊接好的零件。

进一步地，在对待焊接的零件进行焊接之后，具有自动调节功能的智能焊接方法还包含：

采集包含焊接好的零件的第二图像信息；

识别第二图像信息以判断焊接效果；

在识别结果为合格的情况下，再取出焊接好的零件。

进一步地，在识别结果为不合格的情况下发出预警信号。

进一步地，在采集包含待焊接的零件的第一图像信息之后，具有自动调节功能的智能焊接方法还包含：

对采集到的第一图像信息进行预处理；

在采集包含焊接好的零件的第二图像信息之后，具有自动调节功能的智能焊接方法还包含：

对采集到的第二图像信息进行预处理。

进一步地，采集包含待焊接的零件的第一图像信息的具体方法为：

从多个角度采集包含待焊接的零件的第一图像信息；

采集包含焊接好的零件的第二图像信息的具体方法为：

从多个角度采集包含待焊好的零件的第二图像信息。

一种具有自动调节功能的智能焊接系统，包含：

夹持单元，用于夹持并固定待焊接的零件；

传送单元，用于将待焊接的零件传送至夹持单元，并且在待焊接的零件被焊接好后将其从夹持单元取出；

调节单元，用于连接至夹持单元以调节夹持单元的位置以对齐待焊接的零件；

控制单元，用于连接至调节单元以控制调节单元对夹持单元的调节；

图像采集单元，用于采集包含待焊接的零件的第一图像信息；