[发明专利]一种燃料电池重卡预见性巡航控制方法及系统

权利要求书

1.一种燃料电池重卡预见性巡航控制方法，其特征在于，包括：

确定驾驶员的驾驶风格；

获取车辆实时状态信息；

计算车辆的功率；所述功率包括氢消耗功率和电池消耗功率；

根据所述驾驶风格、所述车辆实时状态信息以及车辆功率，计算车辆最优行驶速度；

根据所述最优行驶速度对车辆进行预见性巡航控制。

2.根据权利要求1所述的燃料电池重卡预见性巡航控制方法，其特征在于，所述确定驾驶员的驾驶风格，具体包括：

对驾驶员进行人脸识别，根据识别结果从数据库中匹配对应的驾驶风格；

根据驾驶员的历史驾驶数据确定驾驶员的驾驶风格。

3.根据权利要求2所述的燃料电池重卡预见性巡航控制方法，其特征在于，所述根据驾驶员的历史驾驶数据确定驾驶员的驾驶风格，具体包括：

根据所述历史驾驶数据计算期望加速度以及识别加速路段；

计算车辆在所述加速路段的加速度与所述期望加速度之间的差值；

根据所述差值确定驾驶员的驾驶风格。

4.根据权利要求1所述的燃料电池重卡预见性巡航控制方法，其特征在于，所述车辆最优行驶速度的计算公式如下：

其中，J_N为N个路点范围内的总行驶成本，为车辆在第N个路点范围内的行驶成本，P(C_FC,C_bat)为车辆所处路点i内的功率，ΔS_i为车辆在路点i内的位移，V_i为车辆在路点i内的驾驶速度，ω₁、ω₂、ω₃、ω₄、ω₅均为权重系数，V_cc为车辆最优行驶速度，V_i-1为车辆在路点i-1内的驾驶速度，SOC_i为车辆在路点i内的SOC值，SOC_i-1是车辆在路点i-1内的SOC值；为驾驶员风格的对标定量。

5.一种燃料电池重卡预见性巡航控制系统，其特征在于，包括：

驾驶风格确定模块，用于确定驾驶员的驾驶风格；

车辆实时状态信息获取模块，用于获取车辆实时状态信息；

车辆功率计算模块，用于计算车辆的功率；所述功率包括氢消耗功率和电池消耗功率；

车辆最优行驶速度计算模块，用于根据所述驾驶风格、所述车辆实时状态信息以及车辆功率，计算车辆最优行驶速度；

预见性巡航控制模块，用于根据所述最优行驶速度对车辆进行预见性巡航控制。

6.根据权利要求5所述的燃料电池重卡预见性巡航控制系统，其特征在于，所述驾驶风格确定模块具体包括：

第一驾驶风格确定子模块，用于对驾驶员进行人脸识别，根据识别结果从数据库中匹配对应的驾驶风格；

第二驾驶风格确定子模块，根据驾驶员的历史驾驶数据确定驾驶员的驾驶风格。

7.根据权利要求6所述的燃料电池重卡预见性巡航控制系统，其特征在于，所述第二驾驶风格确定子模块具体包括：

计算及识别单元，用于根据所述历史驾驶数据计算期望加速度以及识别加速路段；

差值计算单元，用于计算车辆在所述加速路段的加速度与所述期望加速度之间的差值；

驾驶风格确定单元，用于根据所述差值确定驾驶员的驾驶风格。