[发明专利]一种燃料电池重卡预见性巡航控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种燃料电池重卡预见性巡航控制方法及系统。该方法包括：确定驾驶员的驾驶风格；获取车辆实时状态信息；计算车辆的功率；所述功率包括氢消耗功率和电池消耗功率；根据所述驾驶风格、所述车辆实时状态信息以及车辆功率，计算车辆最优行驶速度；根据所述最优行驶速度对车辆进行预见性巡航控制。本发明根据车辆位置、车辆附近环境因素、驾驶员驾驶风格、车辆功率等进行多目标控制，实现了对车辆行驶速度的动态规划，提高了车辆自动驾驶控制的灵活性以及智能化程度，减少了重卡长途行驶中的氢耗及电耗，能更有效的提高定速巡航的安全性和有效性，更大程度的降低运输成本。

技术领域

本发明涉及巡航控制技术领域，特别是涉及一种燃料电池重卡预见性巡航控制方法及系统。

背景技术

为了缓解卡车司机在长途高速运输时的驾驶压力，减轻驾驶员的疲劳程度，巡航控制技术等先进的辅助驾驶系统已经被大量用于卡车上。高级辅助驾驶系统(ADAS)是当下智能交通领域的研究重点之一。ADAS主要依靠车载传感器对本车周围的行驶环境及本车的运动状态进行感知和获取，在实际行驶过程中协助驾驶员对车辆进行控制，部分或完全承担驾驶员工作，从而降低驾驶负荷，提高车辆操控的准确性。巡航控制和自动防碰撞是ADAS的两个主要的分支。常用的巡航控制有定速巡航控制、预见性巡航控制。巡航控制可以在车辆处于潜在危险时向驾驶员提供预警或提前启动被动安全系统，达到避免事故和减轻危害的目的。

传统的定速巡航系统可以实现卡车以设定的车速为目标进行匀速行驶，在一定程度上可以减轻驾驶员的负担，并在平缓道路上减轻卡车行驶的能耗。然而，中国的道路系统错综复杂，多山地区路况复杂，一些多山地区的道路较陡，卡车在较陡的坡道上通过定速巡航系统控制行驶时，会加大卡车的能量消耗，增加运输成本。一些多山地区的道路较陡，卡车在较陡的坡道上通过定速巡航系统控制行驶时，会加大卡车的燃油消耗，增加运输成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种燃料电池重卡预见性巡航控制方法及系统，通过网联车云通讯实现预见性巡航控制，能更有效的提高定速巡航的安全性和有效性，更大程度的降低运输成本。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种燃料电池重卡预见性巡航控制方法，包括：

确定驾驶员的驾驶风格；

获取车辆实时状态信息；

计算车辆的功率；所述功率包括氢消耗功率和电池消耗功率；

根据所述驾驶风格、所述车辆实时状态信息以及车辆功率，计算车辆最优行驶速度；

根据所述最优行驶速度对车辆进行预见性巡航控制。

可选地，所述确定驾驶员的驾驶风格，具体包括：

对驾驶员进行人脸识别，根据识别结果从数据库中匹配对应的驾驶风格；

根据驾驶员的历史驾驶数据确定驾驶员的驾驶风格。

可选地，所述根据驾驶员的历史驾驶数据确定驾驶员的驾驶风格，具体包括：

根据所述历史驾驶数据计算期望加速度以及识别加速路段；

计算车辆在所述加速路段的加速度与所述期望加速度之间的差值；

根据所述差值确定驾驶员的驾驶风格。

可选地，所述车辆最优行驶速度的计算公式如下：