[发明专利]一种机器人手术用腔内软性吸引器

权利要求书

1.一种机器人手术用腔内软性吸引器，其特征是，包括吸引软管和控制器，所述吸引软管的端部设有若干阵列布置的吸引孔，控制器包括前壳、后壳以及滑动块，前壳和后壳形成有滑动腔，滑动块设置在滑动腔中，滑动块与滑动腔之间设有弹簧，滑动腔设有开放窗，滑动块通过开放窗暴露，滑动腔对应滑动块设有限位造型，滑动块上设有限位块，限位造型与限位块配合限制吸引软管在控制器中的轴向移动。

2.根据权利要求1所述的一种机器人手术用腔内软性吸引器，其特征是，控制器上设有自通排料结构，自通排料结构通过对吸引软管的外壁施加压力以将集结在吸引软管上的固体排出。

3.根据权利要求2所述的一种机器人手术用腔内软性吸引器，其特征是，控制器上设有排堵腔，排毒腔包括两对称设置的挤压杆和位移盖帽，所述挤压杆端部铰接在排堵腔的侧壁上，挤压杆的长度方向设有第一开槽，第一开槽上滑动连接有调节杆，控制器对应调节杆设有第二开槽，调节杆从第二开槽中伸出，两调节杆伸出控制器的部分插装在位移盖帽中，所述位移盖帽设有供调节杆端部沿位移盖帽长度方向滑动的腰槽，挤压杆的自由端设有导向轮。

4.根据权利要求3所述的一种机器人手术用腔内软性吸引器，其特征是，挤压杆靠近吸引软管的一侧设有到位小支，当两导向轮抵接吸引软管时，导向小支的末端与吸引软管之间设有间距，当两导向轮相抵接时，到位小支夹装吸引软管。

5.根据权利要求4所述的一种机器人手术用腔内软性吸引器，其特征是，到位小支的末端设有摩擦片。

6.根据权利要求1所述的一种机器人手术用腔内软性吸引器，其特征是，吸引软管的材料为硅胶。

7.根据权利要求3至5任意一项所述的一种机器人手术用腔内软性吸引器，其特征是，位移盖帽设有向开放窗方向伸出的柄体，柄体遮盖开放窗。

8.根据权利要求1所述的一种机器人手术用腔内软性吸引器，其特征是，限位造型呈U字形，限位造型呈优弓形，限位造型的开口长度较吸引软管的直径更小。

9.根据权利要求1或8所述的一种机器人手术用腔内软性吸引器，其特征是，控制器的侧壁上设有还转动连接有偏心轮，偏心轮抵接吸引软管并使吸引软管形变，改变吸引软管的吸气量。