[发明专利]一种机器人手术用腔内软性吸引器

说明书

本发明公开了一种机器人手术用腔内软性吸引器，旨在解决现在的机器人手术用腔内软性吸引器的拆装不便、无法简单的调整长短的不足。该发明包括吸引软管和控制器，所述吸引软管的端部设有若干阵列布置的吸引孔，控制器包括前壳、后壳以及滑动块，前壳和后壳形成有滑动腔，滑动块设置在滑动腔中，滑动块与滑动腔之间设有弹簧，滑动腔设有开放窗，滑动块通过开放窗暴露，滑动腔对应滑动块设有限位造型，滑动块上设有限位块，限位造型与限位块配合限制吸引软管在控制器中的轴向移动。本申请可以轻松调整软性吸引器的伸出长度，方便操作，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，更具体地说，它涉及一种机器人手术用腔内软性吸引器。

背景技术

在胸腹腔手术过程中，需要通过吸引器将腔体中的一些积液、血液吸收，从而暴露出血点和病灶，方便后续操作。

对于胸腹手术，传统的硬式吸引器在现有的脏器的干扰下，有时候是无法触及到积液或出血位置的。对于需要机器人手术的患者，医护人员会使用软式吸引器来绕开这些脏器。

但是，现在的软式吸引器的结构相对繁琐，拆装不易，术者与助手难以协调，无法及时调整成适当长度，导致容易出现不必要的出血，降低了工作效率，增大了手术难度。

有鉴于此，本申请旨在实现一种机器人手术用腔内软性吸引器，来简化吸引器的结构，使得吸引器可以根据需要轻松调整，以此提高工作效率。

发明内容

本发明克服了现在的机器人手术用腔内软性吸引器的拆装不便、无法简单的调整长短的不足，提供了一种机器人手术用腔内软性吸引器，它具有拆装方便的优点，可以方便的调节吸引器的伸出量，提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种机器人手术用腔内软性吸引器，包括吸引软管和控制器，所述吸引软管的端部设有若干阵列布置的吸引孔，控制器包括前壳、后壳以及滑动块，前壳和后壳形成有滑动腔，滑动块设置在滑动腔中，滑动块与滑动腔之间设有弹簧，滑动腔设有开放窗，滑动块通过开放窗暴露，滑动腔对应滑动块设有限位造型，滑动块上设有限位块，限位造型与限位块配合限制吸引软管在控制器中的轴向移动。

控制器用于控制吸引软管的吸引强度。吸引软管包括了吸引器头、连接装置和吸引管，吸引软管通过其端部的吸引孔来吸收积液或血液。滑动块用于调整吸引软管伸出控制器的长度，实现本申请的发明目的。具体的，在滑动块未受力时，在弹簧的作用下，滑动块被压装在限位造型上，而滑动块上的限位块与限位造型实现了对吸引软管的限位。由此，吸引软管伸出控制器的长度受到了限制。当需要调整吸引软管的伸出长度时，就通过暴露的开放窗按下滑动块，使得限位块和限位造型脱离，此时直接拉动吸引吸管，根据需要调整至需要的位置。为了进一步的限制吸引软管的轴向移动，可以在限位造型上贴摩擦片。

作为优选，控制器上设有自通排料结构，自通排料结构通过对吸引软管的外壁施加压力以将集结在吸引软管上的固体排出。为了尽量不影响到手术的 进行，所以与漏液直接接触的部位，即吸引器头的空管末端往往设计得较为狭窄，难以容纳手术中产生的人体组织的碎屑等固体物质，有时这些固体物质甚至会在吸引器的吸力下进 入空管中后卡在吸引器头中，造成吸引器堵塞，使得吸引漏液的工作无法继续进行。因此，设计不需要外部将固体捅出的结构可以极大的方便医护人员。所述结构是利用了可以调整吸引软管相对控制器的距离来将堵住吸引软管的固体排出。

作为优选，控制器上设有排堵腔，排毒腔包括两对称设置的挤压杆和位移盖帽，所述挤压杆端部铰接在排堵腔的侧壁上，挤压杆的长度方向设有第一开槽，第一开槽上滑动连接有调节杆，控制器对应调节杆设有第二开槽，调节杆从第二开槽中伸出，两调节杆伸出控制器的部分插装在位移盖帽中，所述位移盖帽设有供调节杆端部沿位移盖帽长度方向滑动的腰槽，挤压杆的自由端设有导向轮。