[发明专利]自适应巡航系统远程动态校准方法、装置和计算机设备

权利要求书

1.一种自适应巡航系统远程动态校准方法，应用于远程诊断设备，其特征在于，包括：

接收车辆终端发送的远程请求连接，以建立与车辆终端的远程通信连接；

获取车载数据，并根据所述车载数据对车辆的全车系统进行故障诊断，得到诊断报告；

根据所述诊断报告，判断自适应巡航系统是否出现故障；

若所述自适应巡航系统出现故障，获取车辆所处的周边环境数据；

根据所述周边环境数据，判断当前车辆是否满足动态校准条件；

若当前车辆满足动态校准条件，向所述车辆终端发送动态校准指令，以完成对车辆自适应巡航系统的远程动态校准。

2.根据权利要求1所述的自适应巡航系统远程动态校准方法，其特征在于，所述获取车辆所处的周边环境数据，根据所述周边环境数据，判断当前车辆是否满足动态校准条件的步骤，包括：

获取车辆前端的头部图像；

根据所述头部图像判断车辆前端是否存在行驶车辆；

若所述车辆前端存在行驶车辆，获取车辆前端与行驶车辆的第一距离；

判断所述第一距离是否大于第一预设距离；

若所述第一距离大于所述第一预设距离，获取预设时间段内的多个车轮定位角度；

根据多个所述车轮定位角度，判断所述车辆是否为直线行驶；

若所述车辆为直线行驶，判定当前车辆满足动态校准条件。

3.根据权利要求1所述的自适应巡航系统远程动态校准方法，其特征在于，所述向所述车辆终端发送动态校准指令的步骤，包括：

获取车辆行驶速度，并判断所述车辆行驶速度是否大于第一预设行驶速度且小于第二预设行驶速度；

若所述车辆行驶速度大于第一预设行驶速度且小于第二预设行驶速度，获取雷达传感器的偏差角度与回波功率；

根据所述偏差角度、所述回波功率计算动态校准正弦值，其中，计算公式为：

其中，所述sinα为动态校准正弦值，P为回波功率，β1为垂直偏差角度值，β2为水直偏差角度值；

根据所述动态校准正弦值计算动态校准角度，并根据所述动态校准角度生成动态校准指令；

将所述动态校准指令发送至所述车辆终端。

4.根据权利要求3所述的自适应巡航系统远程动态校准方法，其特征在于，所述获取雷达传感器的偏差角度与回波功率的步骤中，所述获取回波功率的步骤，包括：

获取入射光线与雷达传感器表面法线的入射角、雷达传感器表面反射率；

获取雷达传感器的发射功率与测距距离；

根据所述入射角、所述表面反射率、所述发射功率以及所述测距距离计算回波功率，其中，所述计算公式为：

其中，W2为回波功率，W1为发射功率，θ为入射角，l为测距距离；

获取所述回波功率。

5.根据权利要求1所述的自适应巡航系统远程动态校准方法，其特征在于，所述向所述车辆终端发送动态校准指令的步骤之后，还包括：

获取所述自适应巡航系统的校准数据；

根据所述校准数据判断所述自适应巡航系统的校准状态，其中，所述校准状态包括校准运行状态与校准异常状态；

当所述自适应巡航系统的校准状态为校准运行状态时，获取第一校准字节；

根据所述第一校准字节判断校准运行状态的校准进度；

在预设时间内判断所述校准进度是否达到预设进度；

若所述校准进度达到预设进度，判定所述自适应巡航系统校准完成，并向所述车辆终端发送校准完成指令；

当所述自适应巡航系统的校准状态为校准异常状态时，获取第二校准字节；

根据所述第二校准字节判断校准异常原因，并根据所述校准异常原因生成调整指令，将所述调整指令发送至所述车辆终端。