[发明专利]自适应巡航系统远程动态校准方法、装置和计算机设备

说明书

本申请涉及自适应巡航系统技术领域，公开了一种自适应巡航系统远程动态校准方法、装置和计算机设备，通过接收车辆终端发送的远程请求连接，远程诊断设备可直接通过车辆终端对车辆系统的车载数据进行获取，再根据车载数据对车辆进行故障诊断，若车辆的自适应巡航系统出现故障，则可再通过车载数据获取车辆所处的周边环境数据判断是否能够进行动态校准，若能够进行动态校准，则向车辆终端发送动态校准指令，车辆终端可将动态校准指令传输至自适应巡航系统，从而完成自适应巡航系统的远程动态校准；使得动态校准仅需要用户或者维修店的工作人员进行正常驾驶就能实现，这样能够缩短动态校准的校准时长，减少用户的维修成本以及维修店的运营成本。

技术领域

本申请涉及自适应巡航系统技术领域，特别涉及一种自适应巡航系统远程动态校准方法、装置和计算机设备。

背景技术

自适应巡航控制系统，是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，自适应巡航控制系统可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。

因此，对自适应巡航控制系统进行校准显得尤为重要，现有技术中，通常需要专业的维修人员使用ADAS校准设备与诊断设备共同协作，才能完成对汽车的自适应巡航控制系统进行校准，且目前对自适应巡航控制系统进行校准时，采用的都是静态校准，即需要汽车处于静止状态，才能进行校准，这样导致自适应巡航控制系统中的每个雷达都需要使用仪器进行校准，比较耗工时，且校准设备成本高，局限性非常大。现有技术中也有动态校准方法，但是该动态校准至少需要两个工作人员协作完成，即需要一位工作人员开车，另一位工作人员使用诊断设备进行动态校准，开车的工作人员需要人为的确定行驶状态为可动态校准的状态之后，使用诊断设备的工作人员才能对车辆开始动态校准，且进行动态校准的诊断设备通常只针对某一具体车型，这样不仅使得校准时间长，且若维修店想对多个车型进行动态校准，则需要购买多个诊断设备，无疑加大了运营成本。

发明内容

本申请的主要目的为提供自适应巡航系统远程动态校准方法，旨在解决现有技术中自适应巡航控制系统静态校准、动态校准耗时长，成本高的技术问题。

本申请提出一种自适应巡航系统远程动态校准方法，应用于远程诊断设备，包括：

接收车辆终端发送的远程请求连接，以建立与车辆终端的远程通信连接；

获取车载数据，并根据所述车载数据对车辆的全车系统进行故障诊断，得到诊断报告；

根据所述诊断报告，判断自适应巡航系统是否出现故障；

若所述自适应巡航系统出现故障，获取车辆所处的周边环境数据；

根据所述周边环境数据，判断当前车辆是否满足动态校准条件；

若当前车辆满足动态校准条件，向所述车辆终端发送动态校准指令，以完成对车辆自适应巡航系统的远程动态校准。

作为优选，所述获取车辆所处的周边环境数据，根据所述周边环境数据，判断当前车辆是否满足动态校准条件的步骤，包括：

获取车辆前端的头部图像；

根据所述头部图像判断车辆前端是否存在行驶车辆；

若所述车辆前端存在行驶车辆，获取车辆前端与行驶车辆的第一距离；

判断所述第一距离是否大于第一预设距离；

若所述第一距离大于所述第一预设距离，获取预设时间段内的多个车轮定位角度；

根据多个所述车轮定位角度，判断所述车辆是否为直线行驶；