[发明专利]带包装结构的理疗按摩机器人在审
申请号: | 202210051391.4 | 申请日: | 2022-01-17 |
公开(公告)号: | CN114393590A | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 谈继勇;庄鹏飞;李彬;税国强;李冬玲;刘少平;孙熙 | 申请(专利权)人: | 深圳瀚维智能医疗科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B65D77/26;B65D85/68 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 王韬 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区梅林街道孖岭*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 包装 结构 理疗 按摩 机器人 | ||
1.一种带包装结构的理疗按摩机器人,其特征在于,包括:
机器人本体,所述机器人本体包括底盘和滚轮组件,所述底盘设于所述机器人本体底部,所述滚轮组件周设于所述底盘的周侧上,所述滚轮组件包括至少两个间隔设置于所述底盘上的万向轮;
底托,所述底托的上表面设有二个第一限位件,所述机器人本体设于所述底托上,两个所述第一限位件相对设置于所述滚轮组件沿宽度方向上的外侧,以对所述滚轮组件外侧进行限位;以及
枕垫,所述枕垫设于所述底托上,且位于两个所述万向轮之间,所述枕垫与所述底盘相互固定抵接。
2.如权利要求1所述的带包装结构的理疗按摩机器人,其特征在于,所述带包装结构的理疗按摩机器人还包括柔性连接件,所述枕垫的周侧设有第一定位孔,所述底盘上设有第一连接孔,所述柔性连接件穿设于所述第一定位孔和所述第一连接孔中,以将所述底盘与所述底托进行连接固定。
3.如权利要求2所述的带包装结构的理疗按摩机器人,其特征在于,所述枕垫的高度大于或等于所述底盘的设置高度。
4.如权利要求3所述的带包装结构的理疗按摩机器人,其特征在于,所述滚轮组件还包括两个滚轮,两个所述滚轮并排设于所述底盘沿宽度方向的外侧,且与两个所述万向轮呈方形布局。
5.如权利要求4所述的带包装结构的理疗按摩机器人,其特征在于,所述底托还包括第二限位件,所述第二限位件的两端分别与两个相对设置的第一限位件抵接,所述第二限位件靠近所述底托的一侧上至少设有两个第二定位孔,两个所述第二定位孔间隔设置于所述第二限位件的两端。
6.如权利要求5所述的带包装结构的理疗按摩机器人,其特征在于,所述带包装结构的理疗按摩机器人还包括斜坡板,所述斜坡板可活动连接于所述底托上,且位于所述第一限位件延伸的方上与所述第二限位件相对的一侧。
7.如权利要求1所述的带包装结构的理疗按摩机器人,其特征在于,所述带包装结构的理疗按摩机器人还包括箱体和盖体,所述箱体呈筒状设置,所述箱体的上下两端呈开口设置,所述箱体的下端口套设于两个所述第一限位件的外周侧,两个所述第一限位件与所述箱体的内壁抵接,所述盖体盖合于所述箱体的上端,与所述箱体和所述底托之间限定用于容纳理疗按摩机器人的密闭容纳空间。
8.如权利要求7所述的带包装结构的理疗按摩机器人,其特征在于,所述带包装结构的理疗按摩机器人还包括缓冲组件和机械臂,所述机械臂可活动地连接于所述机器人本体的上端,所述缓冲组件包括第一缓冲件,所述第一缓冲件沿宽度方向延伸,所述第一缓冲件的一侧内凹陷形成第一通过槽和第二通过槽,所述第一缓冲件通过所述第一通过槽和所述第二通过槽卡接于所述机械臂与所述机器人本体的间隙中,所述第一缓冲件沿宽度方向延伸的两端分别与所述箱体左右两侧的内壁面抵接。
9.如权利要求8所述的带包装结构的理疗按摩机器人,其特征在于,所述缓冲组件还包括第二缓冲件,所述第二缓冲件具有贴合包裹所述机械臂的容置空腔,所述第二缓冲件设于所述第一缓冲件的上方,所述第二缓冲件靠近所述第一缓冲件的一侧设有拼接过口,所述第一缓冲件与所述第二缓冲件通过所述拼接过口拼接于理疗按摩机器人机械臂和机身连接处的上方,所述第二缓冲件的上面表面与所述盖体相对抵接。
10.如权利要求9所述的带包装结构的理疗按摩机器人,其特征在于,所述带包装结构的理疗按摩机器人还包括显示屏,所述显示屏可活动地设置于所述机器人本体的上端,所述缓冲组件还包括第三缓冲件,所述第三缓冲件的一侧设有安装槽,所述第三缓冲件通过所述安装槽嵌设于所述显示屏与所述机械臂之间,所述第三缓冲件呈倾斜设置,其倾斜角度与理疗按摩机器人的显示屏的倾斜角度匹配。
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