[发明专利]带包装结构的理疗按摩机器人

说明书

本发明公开一种带包装结构的理疗按摩机器人，带包装结构的理疗按摩机器人包括机器人本体、底托和枕垫，机器人本体包括底盘和滚轮组件，底盘设于机器人本体底部，滚轮组件周设于底盘的周侧上，滚轮组件包括至少两个间隔设置于底盘上的万向轮；底托的上表面设有二个第一限位件，机器人本体设于底托上，两个第一限位件相对设置于滚轮组件沿宽度方向上的外侧，以对滚轮组件外侧进行限位；枕垫设于底托上，且位于两个万向轮之间，枕垫与底盘相互固定抵接。本发明带包装结构的理疗按摩机器人具结构简单、实用性强，可以有效的避免理疗按摩机器人在运输或者搬运过程中滚轮组件发生结构断裂，提高理疗按摩机器人运输安全性。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种带包装结构的理疗按摩机器人。

背景技术

产品的包装是产品的重要组成部分，它不仅在运输过程中起到保护的作用，而且直接关系到产品的综合品质。而纸箱包装是在产品流程中，为保护产品、方便储运、促进销售，采用纸质箱体对产品所进行的包装。

目前，在对于理疗按摩机器人使用时，为了方便理疗按摩机器人进行移动和多角度调节，从而提高用用户舒适性和操作简便性，通常在其底部设置移动轮和万向轮，但是万向轮由于结构的特殊性，以及理疗按摩机器人自身重量较大，容易在运输过程中因为外力作用从而发生结构断裂，严重影响设备使用和企业的效益。

上述内容仅用于辅助理解发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种带有包装机构的理疗按摩机器人，旨在解决现有的理疗按摩机器人的万向轮在运输过程中容易发生结构断裂的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的带有包装机构的理疗按摩机器人包括：

机器人本体，所述机器人本体包括底盘和滚轮组件，所述底盘设于所述机器人本体底部，所述滚轮组件周设于所述底盘的周侧上，所述滚轮组件包括至少两个间隔设置于所述底盘上的万向轮；

底托，所述底托的上表面设有二个第一限位件，所述机器人本体设于所述底托上，两个所述第一限位件相对设置于所述滚轮组件沿宽度方向上的外侧，以对所述滚轮组件外侧进行限位；以及

枕垫，所述枕垫设于所述底托上，且位于两个所述万向轮之间，所述枕垫与所述底盘相互固定抵接。

在一实施例中，所述带包装结构的理疗按摩机器人还包括柔性连接件，所述枕垫的周侧设有第一定位孔，所述底盘上设有第一连接孔，所述柔性连接件穿设于所述第一定位孔和所述第一连接孔中，以将所述底盘与所述底托进行连接固定。

在一实施例中，所述枕垫的高度大于或等于所述底盘的设置高度。

在一实施例中，所述滚轮组件还包括两个滚轮，两个所述滚轮并排设于所述底盘沿宽度方向的外侧，且与两个所述万向轮呈方形布局。

在一实施例中，所述底托还包括第二限位件，所述第二限位件的两端分别与两个相对设置的第一限位件抵接，所述第二限位件靠近所述底托的一侧上至少设有两个第二定位孔，两个所述第二定位孔间隔设置于所述第二限位件的两端。

在一实施例中，所述带包装结构的理疗按摩机器人还包括斜坡板，所述斜坡板可活动连接于所述底托上，且位于所述第一限位件延伸的方上与所述第二限位件相对的一侧。

在一实施例中，所述带包装结构的理疗按摩机器人还包括箱体和盖体，所述箱体呈筒状设置，所述箱体的上下两端呈开口设置，所述箱体的下端口套设于两个所述第一限位件的外周侧，两个所述第一限位件与所述箱体的内壁抵接，所述盖体盖合于所述箱体的上端，与所述箱体和所述底托之间限定用于容纳理疗按摩机器人的密闭容纳空间。