[发明专利]泊车评价方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种泊车评价方法，其特征在于，所述泊车评价方法包括：

当车辆完成泊车时，获取泊车信息和车位信息；

根据所述泊车信息和所述车位信息计算得到至少一个实际泊车误差；

根据各所述实际泊车误差确定目标泊车评价结果，并输出所述目标泊车评价结果的提示信息。

2.如权利要求1所述泊车评价方法，其特征在于，所述根据各所述实际泊车误差确定目标泊车评价结果的步骤包括：

根据各所述实际泊车误差确定实际泊车综合评分；

将所述实际泊车综合评分作为目标泊车评价结果。

3.如权利要求2所述泊车评价方法，其特征在于，所述根据各所述实际泊车误差确定实际泊车综合评分的步骤包括：

确定各所述实际泊车误差分别对应的实际误差评分；

根据预设评分算法和各所述实际误差评分计算实际泊车综合评分，其中，所述预设评分算法为：

Sc表示泊车综合评分，Si表示第i个泊车误差的误差评分，ki表示第i个泊车误差的预设评分系数。

4.如权利要求3所述泊车评价方法，其特征在于，所述确定各所述实际泊车误差分别对应的实际误差评分的步骤包括：

确定各所述实际泊车误差各自所属的实际误差范围；

根据误差范围与误差评分的映射关系，确定所述实际误差范围对应的实际误差评分。

5.如权利要求1所述泊车评价方法，其特征在于，所述根据各所述实际泊车误差确定目标泊车评价结果的步骤包括：

确定各所述实际泊车误差各自所属的实际误差范围；

根据误差范围的组合与泊车评价结果的映射关系，确定各所述实际误差范围的组合对应的目标泊车评价结果。

6.如权利要求1所述泊车评价方法，其特征在于，所述泊车信息包括车辆的实际中心位置和实际车身方向，所述实际泊车误差包括实际横向误差、实际纵向误差和实际角度误差，所述根据所述泊车信息和所述车位信息计算得到至少一个实际泊车误差的步骤包括：

根据所述车位信息确定标准中心位置和标准车身方向；

根据所述实际中心位置与所述标准中心位置的距离，确定实际横向误差和实际纵向误差；

根据所述实际车身方向与所述标准车身方向的偏差，确定实际角度误差。

7.如权利要求1所述泊车评价方法，其特征在于，所述根据所述泊车信息和所述车位信息计算得到至少一个实际泊车误差的步骤之后，还包括：

判断所述实际泊车误差中的横向误差是否大于预设误差值；

若所述横向误差大于预设误差值，则检测距离各车门预设开门风险距离内是否存在障碍物；

若检测到距离至少一个目标车门预设开门风险距离内存在障碍物，则输出各所述目标车门的开门提示信息。

8.一种泊车评价装置，其特征在于，所述泊车评价装置包括：

获取模块，用于当车辆完成泊车时，获取泊车信息和车位信息；

误差计算模块，用于根据所述泊车信息和所述车位信息计算得到至少一个实际泊车误差；

评价模块，用于根据各所述实际泊车误差确定目标泊车评价结果，并输出所述目标泊车评价结果的提示信息。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至7中任一项所述的泊车评价方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现泊车评价方法的程序，所述实现泊车评价方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述泊车评价方法的步骤。