[发明专利]一种殡仪馆无人运载遗体AGV

权利要求书

1.一种殡仪馆无人运载遗体AGV，包括AGV主体，其特征在于：还包括：

用于放置遗体的担架组件，其包括担架主体以及设置在所述担架主体两端的抓取圆管；

承载板，其设置在所述AGV主体的顶部，其可沿纵向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动；

升降装置，其设置在所述AGV主体上，其用于驱动所述承载板在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间作往复直线运动；以及

牵引装置，其设置在所述承载板上，其用于将放置有遗体的所述担架组件牵引至所述承载板上或者从所述承载板上推出。

2.根据权利要求1所述的殡仪馆无人运载遗体AGV，其特征在于：所述升降装置包括：

剪叉机构，其底部的第一侧与所述AGV主体铰接、第二侧与所述AGV主体滑动连接，其顶部的第一侧与所述承载板铰接、第二侧与所述承载板滑动连接；以及

第一驱动组件，其固定设置在所述AGV主体上，其用于驱动所述剪叉机构带动所述承载板在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间作往复直线运动。

3.根据权利要求1或2任意一项所述的殡仪馆无人运载遗体AGV，其特征在于：所述牵引装置包括：

壳体，其设置在所述承载板的顶部，其可沿着所述承载板的长度方向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动；

第二驱动组件，其设置在所述承载板上，其用于驱动所述壳体移动；

夹爪组件，其设置在所述壳体的一端，其可随着所述壳体一起移动，其用于夹住所述抓取圆管；以及

第三驱动组件，其设置在所述壳体内，其可随着所述壳体一起移动，其用于驱动所述夹爪组件张开或闭合。

4.根据权利要求1所述的殡仪馆无人运载遗体AGV，其特征在于：还包括第一导向组件，所述第一导向组件设置在所述承载板的顶部，其用于对所述担架组件的移动进行导向，其包括两个相对设置的导向条，两个所述导向条分别设置所述承载板的两侧。

5.根据权利要求1所述的殡仪馆无人运载遗体AGV，其特征在于：所述升降装置还包括第二导向组件和第三导向组件；

所述第二导向组件设置在所述剪叉机构的底部的所述第二侧，所述第二导向组件包括两个相对设置的第二导向单元，所述第二导向单元包括：

第二导轨，其与所述AGV主体固定连接；以及

滑块，其底部设置有滑槽，其通过所述滑槽与所述第二导轨滑动连接并与所述剪叉机构铰接；

所述第三导向组件设置在所述剪叉机构的顶部的所述第二侧，其包括两个相对设置的第三导向单元，所述第三导向单元包括：

开设有导向槽的第三导轨，其设置在所述承载板的底部并与所述承载板固定连接；以及

第三滚轮，其设置在所述导向槽内并与与所述剪叉机构转动连接。

6.根据权利要求2所述的殡仪馆无人运载遗体AGV，其特征在于：所述第一驱动组件包括：

丝杠，其转动设置在所述AGV主体上；

螺母，其设置在所述丝杠上并与所述AGV主体滑动连接；

推拉杆，其一端与所述螺母铰接、另一端与所述剪叉机构铰接；以及

用于驱动所述丝杠转动的第一电机，其固定设置在所述AGV主体上，其动力输出轴与所述丝杠的动力输入端传动连接。

7.根据权利要求6所述的殡仪馆无人运载遗体AGV，其特征在于：所述第一驱动组件还包括两个对称设置的支撑单元，所述支撑单元包括：

第一导轨，其呈L型，其固定设置在所述AGV主体上；以及

第一滚轮，其设置在所述第一导轨上并与所述螺母转动连接。