[发明专利]一种殡仪馆无人运载遗体AGV

说明书

本发明属于殡仪馆遗体搬运设备技术领域，提供了一种殡仪馆无人运载遗体AGV，还包括：用于放置遗体的担架组件，其包括担架主体以及设置在所述担架主体两端的抓取圆管；承载板，其设置在所述AGV主体的顶部，其可沿纵向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动；升降装置，其设置在所述AGV主体上，其用于驱动所述承载板在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间作往复直线运动；以及牵引装置，其设置在所述承载板上，其用于将放置有遗体的所述担架组件牵引至所述承载板上或者从所述承载板上推出。本发明所提供的殡仪馆无人运载遗体AGV，实现了殡仪馆遗体运载的自动化，节省了人力，节约了人力成本。

技术领域

本发明涉及殡仪馆遗体搬运设备技术领域，具体涉及一种殡仪馆无人运载遗体AGV。

背景技术

现有技术中，在殡仪馆内将放置有遗体的担架从冷柜内搬出并移送至目的地，通常都是采用人工完成。上述搬运方式存在的不足之处在于：自动化程度不够高，极大地浪费了人力，从而导致人工成本较高。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种殡仪馆无人运载遗体AGV，以提高殡仪馆遗体搬运的自动化程度，节省人力，同时节约人力成本。

为了实现上述目的，本发明提供一种殡仪馆无人运载遗体AGV，包括AGV主体，还包括：

用于放置遗体的担架组件，其包括担架主体以及设置在所述担架主体两端的抓取圆管；

承载板，其设置在所述AGV主体的顶部，其可沿纵向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动；

升降装置，其设置在所述AGV主体上，其用于驱动所述承载板在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间作往复直线运动；

牵引装置，其设置在所述承载板上，其用于将放置有遗体的所述担架组件牵引至所述承载板上或者从所述承载板上推出。

进一步地，所述升降装置包括：

剪叉机构，其底部的第一侧与所述AGV主体铰接、第二侧与所述AGV主体滑动连接，其顶部的第一侧与所述承载板铰接、第二侧与所述承载板滑动连接；以及

第一驱动组件，其固定设置在所述AGV主体上，其用于驱动所述剪叉机构带动所述承载板在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间作往复直线运动。

进一步地，所述牵引装置包括：

壳体，其设置在所述承载板的顶部，其可沿着所述承载板的长度方向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动；

第二驱动组件，其设置在所述承载板上，其用于驱动所述壳体移动；

夹爪组件，其设置在所述壳体的一端，其可随着所述壳体一起移动，其用于夹住所述抓取圆管；以及

第三驱动组件，其设置在所述壳体内，其可随着所述壳体一起移动，其用于驱动所述夹爪组件张开或闭合。

进一步地，还包括第一导向组件，所述第一导向组件设置在所述承载板的顶部，其用于对所述担架组件的移动进行导向，其包括两个相对设置的导向条，两个所述导向条分别设置所述承载板的两侧。

进一步地，所述升降装置还包括第二导向组件和第三导向组件；

所述第二导向组件设置在所述剪叉机构的底部的所述第二侧，所述第二导向组件两个相对设置的第二导向单元，所述第二导向单元包括：

第二导轨，其与所述AGV主体固定连接；以及

滑块，其底部设置有滑槽，其通过所述滑槽与所述第二导轨滑动连接并与所述剪叉机构铰接；

所述第三导向组件设置在所述剪叉机构的顶部的所述第二侧，其包括两个相对设置的第三导向单元，所述第三导向单元包括：